观心（guān xīn）的意思：观察自己的内心，认清自己的欲望和情绪。

鹤怨（hè yuàn）的意思：形容人不满意自己的环境或处境，抱怨不已。

静观（jìng guān）的意思：观察事物时保持冷静、不轻易做出判断或行动。

君王（jūn wáng）的意思：指君主，也用来形容权力极大的人。

首丘（shǒu qiū）的意思：指成为首领或领导者的第一步，也可用来形容事物发展的初期阶段。

无事（wú shì）的意思：没有事情发生，平静无事

心地（xīn dì）的意思：指一个人内心深处的品性、道德或善恶本质。

正首（zhèng shǒu）的意思：指正确的头脑和思想，也指正直、诚实的品质。

这首诗是宋代诗人史浩在还乡后第十个月所作，通过细腻的情感描绘和深沉的思考，展现了诗人对自由与责任的深刻感悟。

首句“乞得閒身正首丘”以“首丘”典故，表达诗人渴望归隐田园、远离尘嚣的心愿。这里的“閒身”不仅指闲适的身体，更蕴含着心灵的解脱与自由。诗人仿佛在向自然寻求内心的平静与和谐，表达了对宁静生活的向往。

次句“朝猿夜鹤怨皆休”则进一步深化了这种情感。朝夕相伴的猿啼鹤唳，在诗人看来不再是哀怨之声，而是自然界的和谐之音。通过“怨皆休”的描述，诗人似乎在暗示自己内心已达到一种超然物外的境界，不再为外界的纷扰所动，达到了与自然和谐共处的状态。

第三句“静观心地浑无事”直接点明了诗人的内心状态——在静观自省中，他发现自己的心中并无烦忧之事。这不仅是对个人心境的描述，也反映了诗人通过内省达到了心灵的纯净与平和。

最后一句“祇有君王恩未酬”则在看似平静的表象下，透露出一丝复杂的情感。诗人虽已还乡，享受着自由与宁静，但内心仍怀有对君主的忠诚与责任感，表明了他对国家与君王的深厚情感并未因个人生活的变化而消减。这一句既是对自身身份的反思，也是对历史责任的承继，展现了诗人作为臣子的忠诚与担当。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和深沉的思考，展现了诗人对自由与责任的深刻感悟，以及在个人生活与国家责任之间的微妙平衡。