崇丘（chóng qiū）的意思：崇高的境地；高尚的品质或境界。

矗矗（chù chù）的意思：形容高耸挺拔，矗立不倒。

浩歌（hào gē）的意思：形容歌声宏亮、激昂壮丽的样子。

佳期（jiā qī）的意思：指美好的时光或有利的时机。

君子（jūn zǐ）的意思：君子指的是有德行和高尚品质的人，通常用来形容有修养、有风度、有道德的人。

舒忧（shū yōu）的意思：舒缓痛苦、减轻忧愁

天宇（tiān yǔ）的意思：天宇是一个古代汉语成语，用来形容广阔无边的天空。它代表着宇宙的辽阔和无限的可能性。在引申意义上，天宇也可以表示某人的抱负和志向。

危构（wēi gòu）的意思：形容建筑物摇摇欲坠，即将倒塌。

遐览（xiá lǎn）的意思：广泛阅读、浏览

延伫（yán zhù）的意思：拖延；耽搁

远行（yuǎn xíng）的意思：指离开家乡或原地去远方旅行、出使、出征等。

遵路（zūn lù）的意思：按照规定的路线行进或者遵守规则。

这首诗描绘了诗人陪同友人严子善登高远望的情景。"寻云陟累榭"，通过"寻"和"陟"两个动词，展现出他们费力攀登多层楼阁的场景，暗示着旅程的艰辛和对高处景色的期待。"遐览以舒忧"，表达了通过远眺来排解内心忧虑的情感。

"皛皛天宇清"，描绘出天空的清澈明亮，"矗矗栏楹幽"则强调了栏杆和楼阁的静谧与深邃，营造出一种宁静而深远的氛围。在这样的环境中，诗人"静赏抚危构"，独自欣赏美景，同时"浩歌睇崇丘"，放声歌唱，遥望远方的高山。

"君子有远行，佳期谁与俦"，诗人感慨友人的离去，惋惜与他共享的美好时光将不再，暗示了离别的伤感。最后两句"饯言以遵路，延伫更临流"，诗人以送别的话语为友人送行，自己则长久站立，望着友人顺着道路渐行渐远，直到河流边，表达了深深的依依不舍之情。

整体来看，这首诗以景抒情，寓离别之愁于山水之间，展现了诗人与友人深厚的情感纽带。