从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

渡头（dù tóu）的意思：渡头是指河流或水域的边缘，也可以指渡口的一端。在成语中，渡头比喻事情的关键时刻或转折点。

多福（duō fú）的意思：寓意多福多寿，祝愿对方幸福长寿。

斧柯（fǔ kē）的意思：比喻事物起源或根本。

过路（guò lù）的意思：指过客、路人，比喻临时经过而不停留。

肩舆（jiān yú）的意思：肩舆是指古代一种由两人扛着的轿子，比喻共同承担责任和困难的意思。

满眼（mǎn yǎn）的意思：形容充满眼前，无法避免或忽视。

青天（qīng tiān）的意思：指晴朗明朗的天空，也可引申为没有障碍或压力的境地。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

蜀道（shǔ dào）的意思：蜀道指的是通往四川的道路，也用来形容险峻难行的山路。

为人（wéi rén）的意思：指一个人的为人处世、品行和为人民服务的态度和方式。

无波（wú bō）的意思：没有波浪，形容水面平静，没有波澜。

舆从（yú cóng）的意思：指随波逐流，没有独立的主见或立场，完全听从他人的意见或指示。

这首诗描绘了诗人行走在瑞昌永兴道中的所见所感，充满了对自然景色的细腻观察和对旅途艰辛的深刻体会。

首联“蜀道青天手未摩，肩舆从此上危坡”，开篇即以“蜀道”为喻，形象地描绘出山路之险峻，仿佛连天空也触手可及，而诗人则乘坐着轿子，艰难地攀登着陡峭的山坡。这里不仅展现了旅途的艰辛，也暗示了诗人对自然力量的敬畏。

颔联“永城朝过路方永，多福夜眠僧不多”，进一步描述了旅途的漫长与孤独。早晨经过永城，路途似乎永远没有尽头；夜晚在寺庙休息时，却只有不多的僧侣相伴，更显出旅途的寂寞与清冷。

颈联“冈畔泥深愁欲雨，渡头舟小喜无波”，通过自然景象的变化，表达了诗人内心的情绪波动。山冈旁的泥土深陷，让人担心即将到来的雨水会加剧行走的困难；而渡口的小舟在平静的水面轻轻摇曳，又让人心生欢喜，暂时忘却了旅途的疲惫。

尾联“青山满眼森高木，正为人稀免斧柯”，最后以青山和高木作为背景，强调了人烟稀少的好处——避免了砍伐树木的烦恼。这不仅是对自然美景的赞美，也是对人类活动与自然和谐共处的一种向往。

整体而言，这首诗通过对旅途中的自然景观和内心感受的细腻描绘，展现了诗人对自然的敬畏、对旅途艰辛的感慨以及对人与自然和谐相处的美好愿景。