长沮（cháng jǔ）的意思：长时间沮丧、失望。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

家徒（jiā tú）的意思：形容家境贫困，家中一无所有。

礼数（lǐ shù）的意思：指对待他人应该按照规定的礼仪互相往来，表示互相尊重和关心。

联佩（lián pèi）的意思：联合赞叹和佩服。

耦耕（ǒu gēng）的意思：指两只牛共同耕作，比喻人们共同努力，共同合作。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

山居（shān jū）的意思：指居住在山中，远离尘嚣的生活方式。

四壁（sì bì）的意思：指四面墙壁，形容环境狭小或局限。

送迎（sòng yíng）的意思：送行和迎接。

问俗（wèn sú）的意思：了解民俗风情，探究世间百态。

星聚（xīng jù）的意思：星星聚集在一起

虚名（xū míng）的意思：指空有名声而无实际才能或成就。

岩阻（yán zǔ）的意思：指高山险峻，道路崎岖，阻碍前进。

瑶情（yáo qíng）的意思：形容人或事物的美好、优雅、动人之情感。

云飞（yún fēi）的意思：形容速度非常快，如同云飞一般。

家徒四壁（jiā tú sì bì）的意思：形容家中贫困，一无所有。

这首诗描绘了诗人与友人交往的淳朴与真挚，以及对友情的珍视。首句“久共长沮学耦耕”借用了典故，表达了与友人长久以来的深厚友谊，如同古代隐士长沮耦耕般，追求心灵的契合与自然的生活。接着，“人间何事得虚名”，诗人感慨于世间的浮华与虚名，强调了与友人之间真挚情感的可贵。

“家徒四壁劳车马，身在千岩阻送迎”两句，通过描述简陋的居住环境和艰难的会面条件，进一步强调了友情不受物质条件限制的主题。即使在简陋的家中，也难以阻挡朋友来访的热情；即使身处险峻的山中，也难以阻隔彼此的问候与相会。

“星聚几逢联佩客，云飞难寄报瑶情”则通过自然景象的描绘，表达了友情的深沉与不可分割。星星相聚时偶遇的朋友，如同珍贵的宝石般的情谊，即使云层遮挡也无法阻隔传递的情感。

最后，“所欣问俗能忘势，不讶山居礼数生”表达了诗人对友人不拘形式、真诚相待的赞赏。即使在山居的环境中，也能超越世俗的礼节，展现出真挚的友情。这种超越物质与形式的友情，正是诗人所欣羡并为之歌颂的。

整体而言，这首诗通过对与友人交往场景的细腻描绘，展现了友情的真挚、深沉与超越世俗的美好品质，体现了诗人对真挚友谊的珍视与向往。