碧烟（bì yān）的意思：指炊烟或炉火的色彩，也可用来形容景色美丽、清新。

工夫（gōng fu）的意思：指时间、精力和努力所花费的工夫。

黄冠（huáng guān）的意思：指年轻人在学术或事业上非常有成就，超过了同龄人。

鹿衔（lù xián）的意思：形容鹿衔着草或者枝叶，表示鹿在行走时吃草或者咀嚼食物的样子。

鸾舞（luán wǔ）的意思：形容美好的景象或气氛，也用来比喻和谐的舞蹈或协调的行动。

融结（róng jié）的意思：融合、交织在一起

田熟（tián shú）的意思：指农田已经成熟，可以收获农作物。比喻事物达到了适合发展的时机。

晚景（wǎn jǐng）的意思：指人的晚年生活情况或事物的晚期状态。

一片（yī piàn）的意思：形容某种状态或情景下的整体一致或一片景象。

欲求（yù qiú）的意思：渴望追求某种目标或满足某种需求

芝田（zhī tián）的意思：指美好的田地或宜人的农田。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

这首诗描绘了玉笥观的自然美景与道家氛围，充满了神秘与清幽的气息。诗人以细腻的笔触，将观中景物与内心情感交织在一起，展现出一种超脱尘世的意境。

首联“仙梁飞去有遗坛，融结工夫玉未乾”，开篇即点出玉笥观的历史与自然之美。仙梁，可能指的是观内建筑的特色或传说中的仙人所留下的痕迹。遗坛，暗示着这里曾是仙人活动的地方。融结工夫，可能指的是一种炼丹术或自然造化的过程，玉未乾则强调了这里的纯净与未被世俗污染的状态。

颔联“一片碧烟鸾舞破，数枝红蕊鹿衔残”，进一步描绘了观内的景象。碧烟鸾舞，可能是诗人想象中仙鹤在烟雾缭绕中翩翩起舞的景象，象征着仙境般的宁静与和谐。红蕊鹿衔，形象地展现了鹿在花丛中觅食的情景，既生动又富有诗意，体现了自然与生命的和谐共存。

颈联“雨经梅涧芝田熟，路入萧家月屋寒”，转而描述了观外的环境。梅涧，可能是指流经观旁的溪流，雨后湿润的空气和梅树的香气，营造了一种清新宜人的氛围。芝田熟，暗示了这片土地上生长着灵芝，象征着吉祥与长寿。路入萧家月屋寒，则描绘了一条通往月光下静谧小屋的道路，给人一种宁静而略带凉意的感觉。

尾联“晚景自怜行六十，欲求逐马问黄冠”，表达了诗人对时光流逝的感慨以及对道家生活的向往。晚景自怜，意味着诗人意识到自己已年过半百，岁月不待人。欲求逐马问黄冠，则表达了诗人渴望追随道家的生活方式，寻找内心的平静与自由。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了玉笥观的自然美景与道家文化的深邃内涵，同时也流露出诗人对超凡脱俗生活的向往与追求。