不平（bù píng）的意思：指不公平、不公正的情况或心理状态。

出塞（chū sài）的意思：出塞是指从边塞地区离开，也可以指从困境中解脱出来。

从军（cóng jūn）的意思：指离开家乡参军入伍，投身军队。

刁斗（diāo dǒu）的意思：形容人狡猾、狡诈。

旌麾（jīng huī）的意思：指旗帜、军旗。也指旗帜飘扬，军队整齐列阵的景象。

军乐（jūn yuè）的意思：指军队行进时演奏的乐曲，也比喻人们团结一致、合作无间的状态。

慷慨（kāng kǎi）的意思：形容慷慨大方，乐于助人，不吝啬。

令气（lìng qì）的意思：指令人生气或激怒人的言行。

刘生（liú shēng）的意思：指一个人在某个领域或行业中非常优秀，出类拔萃。

塞声（sāi shēng）的意思：指因为害怕或害羞而说话时声音低小、含糊不清。

天际（tiān jì）的意思：指天空的边缘或远方。

王师（wáng shī）的意思：指帝王的军队，也泛指强大的军队。

相和（xiāng hè）的意思：相互协调一致，和谐相处。

羽林（yǔ lín）的意思：羽林指的是古代帝王的禁卫军队，也可以指代精锐部队或官方的警卫队伍。

月中（yuè zhōng）的意思：指月亮处于中央位置，也可指月份的中间时期。

中鸣（zhōng míng）的意思：指发出声音，表示声音传达到中间或远处。

气不平（qì bù píng）的意思：指心中不平之气无法平息，形容愤怒或不满的心情。

这首明代诗人王立道的《观出军十首(其四)》描绘了出征军队的壮丽场景。首句“王师亦有征”表达了对国家军队出征的认同与敬意，接着“慷慨羽林兵”展现了士兵们的英勇与豪情。出征的乐曲与边塞的氛围相融合，“尽说从军乐，相和出塞声”，体现了士气高昂的军旅生活。

“旌麾天际下”形象地描绘了旗帜飘扬，如天边之景，显示出军队的威武壮观；“刁斗月中鸣”则通过夜间巡逻时的刁斗声，渲染出战时的紧张与纪律。最后两句“自愧刘生勇，空令气不平”，诗人以刘生自比，表达出对自己未能亲身参与战斗的遗憾，内心充满不平之气，但更多的是对军人精神的敬仰和自我激励。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触，描绘了出征的壮观场面，同时也流露出诗人对英雄气概的向往和自我反思的情感。