不碍（bù ài）的意思：不妨碍、不阻碍、不影响

调笑（tiáo xiào）的意思：指嘲笑、取笑他人。

都尉（dū wèi）的意思：都尉是指古代军队中的职位，后来引申为指挥军队的将领。

豪鸷（háo zhì）的意思：形容勇猛威武，气势磅礴。

毫端（háo duān）的意思：形容非常细小、微不足道。

荆卿（jīng qīng）的意思：指忠诚、义气的朋友。形容朋友之间关系深厚，相互忠诚。

酒半（jiǔ bàn）的意思：指喝酒喝到一半，表示喝酒未完成。

藜杖（lí zhàng）的意思：指用草木做成的拐杖，比喻贫穷。

蓬户（péng hù）的意思：指房屋破旧不堪，草木丛生，无人居住的样子。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

人公（rén gōng）的意思：指人物中的主要角色或主角。

往往（wǎng wǎng）的意思：常常，经常

无营（wú yíng）的意思：没有准备，毫无防备。

杖信（zhàng xìn）的意思：指人们对他人的言行表示怀疑或不信任。

朱门（zhū mén）的意思：指高门大户、富贵之家。

主人（zhǔ rén）的意思：指拥有权力、地位或掌握主动权的人。

主人公（zhǔ rén gōng）的意思：指在事物、事件中起主要作用或者受到主要关注的人物。

这首诗描绘了诗人清晨起床后的生活状态和内心世界。诗中以“晨起便无营”开篇，表达了诗人摆脱世俗烦恼、追求心灵自由的心境。接着，“宁为晚饔计”一句，进一步强调了诗人对物质生活的淡泊态度，更愿意享受自然与内心的宁静。

“青山不碍人，藜杖信所憩”两句，通过描绘青山与藜杖，营造出一种超然物外的意境，表现了诗人与自然和谐共处的自在生活。而“酒半双颊红，往往吐豪鸷”则通过饮酒后的神态，展现了诗人的豪放与真性情，同时也暗示了诗人内心的激情与不羁。

“譬彼咏荆卿，毫端剑光至”将诗人的情感比作荆轲的壮志与决绝，体现了诗人内心深处的英雄气概和对理想的执着追求。“调笑主人公，侠儿谢都尉”则通过角色的转换，表达了诗人对传统侠义精神的向往与认同。

最后，“但作蓬户观，朱门岂为累”两句，以“蓬户”与“朱门”对比，强调了诗人对简朴生活的喜爱和对奢华物质的不屑，体现了其高洁的人格魅力和对精神世界的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人独特的生命体验和精神追求，充满了诗意与哲思，是一首富有深意的佳作。