江波（jiāng bō）的意思：指江河的波浪，比喻喧嚣、繁忙的景象。

日暮（rì mù）的意思：太阳快要落山的时候。也比喻事情接近尾声或即将结束。

投身（tóu shēn）的意思：全身投入，积极参与，毫不保留地投入到某种事业或活动中。

未申（wèi shēn）的意思：未经申报或未经授权

吴门（wú mén）的意思：指江苏苏州的地方，也泛指江苏地区。

孝诚（xiào chéng）的意思：孝顺和忠诚。

丈人（zhàng rén）的意思：指妻子的父亲，也可以泛指丈夫的父亲。

忠孝（zhōng xiào）的意思：忠诚和孝顺

这首诗通过对伍子胥这一历史人物的描绘，展现了其忠诚与孝义的高尚品质。伍子胥，春秋末期吴国的大夫，因父兄被楚平王杀害，而投奔吴国，最终帮助吴国击败楚国，为父兄报仇。诗中“忠孝诚无报”，表达了伍子胥对国家和家族的忠诚与孝义，即使付出生命也无所畏惧，这种牺牲精神是无法用物质回报衡量的。“感义本投身”则强调了伍子胥投身于正义事业的决心，不畏艰难险阻。

“日暮江波急，谁怜渔丈人”两句，运用了典型的古典意象，将伍子胥的故事置于日落江面、波涛汹涌的背景之下，营造出一种苍凉悲壮的氛围，同时也暗示了伍子胥在历史长河中的孤独与寂寞。这里“渔丈人”可能象征着历史的见证者或后世的同情者，但伍子胥的忠诚与牺牲并未得到当世的广泛理解与认同。

“楚墓悲犹在，吴门恨未申”则进一步深化了主题，伍子胥虽然为父兄报仇，但楚墓的悲痛之情依然存在，而吴门的仇恨也未能完全消除。这两句不仅表达了对伍子胥个人命运的感慨，也触及了历史的复杂性和人性的多面性，揭示了复仇与宽恕之间的矛盾与冲突。

整体而言，这首诗通过伍子胥的故事，探讨了忠诚、孝义、牺牲与复仇等主题，展现了作者对历史人物深刻的理解和对人性复杂性的洞察，具有较高的文学价值和思想深度。