宾亲（bīn qīn）的意思：宾客和亲朋好友

不为（bù wéi）的意思：不关心，不理会

常期（cháng qī）的意思：经常，常常的时候

道路（dào lù）的意思：指人生的道路、行进的方向，也可指事物的发展趋势。

何劳（hé láo）的意思：表示不必费力、无需劳累，也可用于委婉地表示不必为他人操心或劳心。

回头（huí tóu）的意思：回到原来的地方；改变主意；追悔莫及

家乡（jiā xiāng）的意思：指一个人的出生地或长大的地方。

酒阑（jiǔ lán）的意思：指酒楼门前的栏杆，比喻酒楼或酒馆。

来人（lái rén）的意思：指需要帮助或支援时，呼唤他人前来。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

马力（mǎ lì）的意思：指马的力量，比喻人的力量或物体的动力。

谋生（móu shēng）的意思：指为了生活而进行努力，谋求生计。

驱车（qū chē）的意思：指乘车前往某地。

岁暮（suì mù）的意思：岁末年底，即将过去的一年。

往来（wǎng lái）的意思：往来是一个动词短语，表示来去、交流、来往等意思。

为此（wèi cǐ）的意思：为了这个目的；因为这个原因

我家（wǒ jiā）的意思：指自己的家庭、家庭成员或家族。

乡乐（xiāng lè）的意思：乡乐指的是在乡村或家乡中感受到的快乐和幸福。

远游（yuǎn yóu）的意思：远离家乡、远离熟悉的环境去旅行或游历。

云树（yún shù）的意思：云树是一个描述自然景物的成语，意为山上的云和树木，形容山景如画，美不胜收。

遭乱（zāo luàn）的意思：遭遇困境或灾难，遭受破坏或损失

征人（zhēng rén）的意思：招募人才，征集人才。

这首诗描绘了诗人离开家乡，踏上漫长旅途的情景。首句“岁暮寒亦行”，点明了时间背景，冬季的寒冷并未阻止诗人的出行。接着，“征人有常期”表明他有固定的行程安排，暗示着这是一次有目的的旅行。

“辞我家乡乐，适彼道路危”两句，通过对比家乡的欢乐与旅途的危险，展现了诗人对离家远行的复杂心情。他告别熟悉的环境和亲人，踏上未知且充满挑战的道路。

“酒阑别宾亲，驱车出郊岐”描述了诗人与亲友道别的场景，酒宴结束，宾朋散去，他独自驾车驶向郊外的小路。这里既有离别的伤感，也有对未来的期待。

“我马力未痡，已越山与陂”表现了旅途的艰辛，尽管马匹还未疲惫，但诗人已经穿越了山岭和平原。这种坚韧不拔的精神令人敬佩。

“回头望高城，落日云树滋”描绘了诗人回望故乡时的景象，夕阳西下，云雾缭绕的树木显得格外凄美。这一幕既表达了对家乡的眷恋，也暗示了旅途的孤独。

“遭乱既少安，谋生复多饥”揭示了诗人所处的社会背景，战乱之后虽有短暂的安宁，但为了生活仍需面对饥饿的困扰。这反映了当时社会动荡不安的现实。

“涂逢往来人，孰不为此驰”说明诗人并非孤身一人，路上遇到的行人也都为了生活而奔波。这增加了诗的普遍性和共鸣性。

最后，“远游亦吾志，去矣何劳悲”表达了诗人对远方的向往和对未来的乐观态度。尽管旅途充满困难，但他决心继续前行，不因眼前的困境而悲伤。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人离家远行的内心世界和旅途中的种种感受，展现了其坚韧不拔的精神面貌以及对未来的憧憬。