不虞（bù yù）的意思：不会发生意外的事情；没有预料到的事情不会发生。

东都（dōng dōu）的意思：东都是指古代中国的首都，也可指现代中国的北京。这个成语常用来形容一个地方繁华昌盛，人口众多，文化底蕴深厚。

儿戏（ér xì）的意思：指事情或行为太过简单、轻松，不值一提。

弓矢（gōng shǐ）的意思：指弓箭，也泛指射击。

号令（hào lìng）的意思：号令指的是领导者或者上级所下达的命令或指示。

精明（jīng míng）的意思：指人聪明、机智、精于计谋的品质。

京邑（jīng yì）的意思：京邑指的是京城或都邑，表示国都或重要城市。

戎戒（róng jiè）的意思：指戎马备战，时刻保持警惕和戒备。

森严（sēn yán）的意思：形容气势威严，严肃庄重。

天子（tiān zǐ）的意思：指君主、皇帝，也用于比喻权力至高无上的人。

天骄（tiān jiāo）的意思：指非常自豪、傲慢的人。

威震（wēi zhèn）的意思：威震指威势强大，声势浩大，使人感到震撼和敬畏。

武库（wǔ kù）的意思：指军队或武器装备的存放地点，也可比喻知识丰富的人或机构。

五兵（wǔ bīng）的意思：指五种兵器，即金、木、水、火、土，代表了战争中的各种武器和战略。

弦弧（xián hú）的意思：弓弦和弓弦所张成的弧形。

以来（yǐ lái）的意思：从某个时间点到现在为止

羽林（yǔ lín）的意思：羽林指的是古代帝王的禁卫军队，也可以指代精锐部队或官方的警卫队伍。

这首诗描绘了一个盛世图景，其中天子（皇帝）在准备大规模的军事行动，展现了国家的强盛与军备的完善。"修车备器会东都"表明军队正在集结，准备大举发兵。"羽林忆昨厌弓矢"则透露出士兵们对于过去战争的回忆和对未来的期盼。

诗中的"剡木弦弧儿戏尔"描绘了士兵在闲暇时刻用箭射击木制的靶子，展示了他们娴熟的武艺。"我公号令何精明"赞美统帅的命令井然有序，而"武库森严耀五兵"则展现了军备的齐全和仓储的严密。

最后两句"威震天骄奠京邑，繇汉以来真鲜及"表达了帝制的权威以及自汉朝以来的繁荣昌盛。这首诗通过对军事活动的描写，彰显了国家的强大和统治集团的自信。