不胜（bù shèng）的意思：形容无法胜过或不胜任某种情况或事物。

苍生（cāng shēng）的意思：指百姓、人民或广大民众。

赤松（chì sōng）的意思：形容树木长得茂盛、繁荣。

丹旐（dān zhào）的意思：形容文章或诗词的笔调优美、华丽。

飞章（fēi zhāng）的意思：指急件、紧急信件。

归里（guī lǐ）的意思：回到原来的地方或归属的范围内

今朝（jīn zhāo）的意思：指现在、此时此刻。

九泉（jiǔ quán）的意思：指人死后葬在地下的墓穴，也指人死后的世界。

空有（kōng yǒu）的意思：拥有表面上的名义或权利，但实际上却没有真正的实力或能力。

门下（mén xià）的意思：门下指的是一个老师的学生或门徒。

曩日（nǎng rì）的意思：指过去的日子或往事。

乞骸（qǐ hái）的意思：乞讨尸骸，寻求帮助或援助。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

霜松（shuāng sōng）的意思：指人物的志向高远，品质高尚，像松树一样坚韧不拔。

言归（yán guī）的意思：指说话归纳到一起，总结出结论或回答问题。

游观（yóu guān）的意思：指游玩观赏。

有望（yǒu wàng）的意思：有希望，有可能取得成功。

玉树（yù shù）的意思：指品质高尚、才华出众的人或事物。

自昔（zì xī）的意思：自古以来

千里别（qiān lǐ bié）的意思：指长距离分别或离别，表示离别的距离很远。

这首诗是宋代诗人梅尧臣所作的挽歌，表达了对逝去友人的深深哀悼和怀念之情。首句“自昔居门下，游观必许偕”回忆了过去与友人一同游历的时光，显示出他们深厚的友情。接着，“岂将千里别，遂作九泉乖”感叹友人突然离世，阴阳相隔，令人痛心。“已恨霜松折，行嗟玉树埋”以霜松和玉树比喻友人的高洁品性，如今却不幸早逝，如同松柏凋零，令人惋惜。

“苍生空有望，丹旐不胜怀”表达了人们对友人的期待和哀思，他的离去让世人感到失落，连那象征着丧事的丹旐（黑色旗帜）都承载不了人们的悲痛。“曩日言归里，飞章愿乞骸”回忆起友人生前曾希望回归故里，但未能如愿，更增悲凉。“今朝赤松畔，烟垄对苍崖”描绘出友人长眠之地的景象，烟雾缭绕的坟冢与苍茫山崖相对，画面凄清，寄托了诗人无尽的哀思。

整体来看，这首诗情感深沉，语言质朴，通过回忆和景物描写，充分展现了诗人对故去友人的深切怀念和哀悼之情。