把舵（bǎ duò）的意思：掌握方向，引导决策

乘流（chéng liú）的意思：利用现有的机会或趋势，顺势而为，取得成功。

此时（cǐ shí）的意思：指当前的时刻或时候。

大众（dà zhòng）的意思：大众指的是广大的群众，普遍的人群，泛指大多数人。

放船（fàng chuán）的意思：指放手做事，不再管束或干涉。

风景（fēng jǐng）的意思：指美丽的自然景色或景致。

光鲜（guāng xiān）的意思：指外表华丽、光彩夺目，但内在缺乏真实或实质。

芰荷（jì hé）的意思：比喻人的品德高尚，清白无瑕。

拘碍（jū ài）的意思：指受到限制或阻碍，无法自由行动或发展。

开帆（kāi fān）的意思：指船只张开帆，开始航行。比喻开始行动或展开事业。

来自（lái zì）的意思：指事物的来源、起源。

侬家（nóng jiā）的意思：指对方的家庭，多用于表示对方的家庭情况或家庭成员的称呼。

迁延（qiān yán）的意思：拖延、耽搁

水光（shuǐ guāng）的意思：水的光辉，形容水面上的反射光亮。也用来形容事物的光彩、色彩。

顺势（shùn shì）的意思：根据事物的发展趋势，按照自然规律进行行动或者选择。

天星（tiān xīng）的意思：指天空中的星星，比喻杰出的人物或者出类拔萃的事物。

寻师（xún shī）的意思：寻找合适的老师或指导者，以获得更好的学习经验和知识。

摇曳（yáo yè）的意思：摇动、摆动

一天（yì tiān）的意思：指极短的时间或极小的数量。

原来（yuán lái）的意思：原本的样子，事情的真相，过去的情况。

月水（yuè shuǐ）的意思：指月光下的水，比喻美好的景色或境界。

自放（zì fàng）的意思：指自己放纵、自由自在地行动，不受任何限制或约束。

这首诗描绘的是一个人从迷失中寻找指引，到领悟真理后的自由状态。首句"迷时只欲寻师度"表达了在困惑时寻求导师点拨的迫切心情，"悟了原来自放船"则揭示了顿悟后的自我解放，不再依赖外在引导。

接下来两句"十里芰荷风景好，一天星月水光鲜"通过描绘十里荷花盛开、夜晚星空倒映在水面的美景，烘托出心境的开阔与宁静。"乘流摇曳无拘碍，顺势开帆绝妄牵"进一步强调随波逐流的自在，挣脱了束缚和世俗的牵绊。

最后两句"大众此时齐到岸，侬家把舵莫迁延"寓意众人一同抵达智慧的彼岸，诗人提醒自己把握时机，坚定前行，不要犹豫不决。整体来看，这首诗寓言性强，富有哲理，体现了明代刘璟诗歌的清新自然与深沉内省。