管鲍（guǎn bào）的意思：指在管理、治理方面具有才能、手腕的人。

藜火（lí huǒ）的意思：指小火，比喻微小的力量。

清话（qīng huà）的意思：

(1).高雅不俗的言谈。 晋 陶潜 《与殷晋安别》诗：“信宿酬清话，益復知为亲。” 唐 岑参 《虢州卧疾喜刘判官相过水亭》诗：“见君胜服药，清话病能除。” 明 蒋一葵 《长安客话·摩诃庵》：“又 江夏 郭正域 《法藏寺》诗：‘……清话逢玄度，论文有辨才。’”
(2).犹言风凉话。《警世通言·金令史美婢酬秀童》：“那时外边都晓得库里失了银子，尽来探问，到拌得口乾舌碎。内中单喜欢得那几个不容他管库的令史，一味説清话，做鬼脸，喜谈乐道。”
(3).闲谈。《二刻拍案惊奇》卷十三：“小生从县间至此，见天色已晚，特来投宿庵中，与师父清话。”
(4).满语。《儿女英雄传》第三五回：“他们在那里翻 清 话，咕嚕咕嚕，我们不懂。”

青藜（qīng lí）的意思：指年轻人、青年人。

太乙（tài yǐ）的意思：指道教中的一个高级神仙，也用来形容人的聪明才智。

同心（tóng xīn）的意思：指心思、意志、目标等完全一致，团结一心。

物外（wù wài）的意思：超越尘世的境界，指人们追求超脱物质欲望的心境。

仙人（xiān rén）的意思：指仙界的人物，也用来形容非常高尚或非常出色的人。

笑领（xiào lǐng）的意思：指以笑容接受好意或礼物，表示感激和欢喜。

玉杯（yù bēi）的意思：指珍贵的杯子，比喻珍贵而美好的事物。

中清（zhōng qīng）的意思：中庸之清洁，指人品高尚，行为端正，清正廉洁。

这首诗描绘了诗人想要欣赏神秘而美丽的自然景象，想象自己在仙境中与仙人共饮，享受超凡的友谊和清谈的乐趣。"太乙青藜火"可能象征着明亮的星光或仙界之火，"绿玉杯"则增添了神秘和高雅的气息。"物外同心"表达了诗人对超越世俗友情的向往，将自己与朋友比作古代贤者管仲和鲍叔牙，显示出他们之间的深厚情谊。"山中清话得张裴"则暗示他们在宁静的山林中进行着高雅的交谈，如同张良与圯上老人的对话，充满了哲理与诗意。整体而言，这首诗意境悠远，情感深沉，体现了宋末元初文人士大夫对于理想生活的追求和对友情的珍视。