高地（gāo dì）的意思：高地指地势较高的地方，也比喻地位高的人或事物。

歌声（gē shēng）的意思：指歌唱的声音或歌唱的表演。

荒村（huāng cūn）的意思：指荒凉贫困的村庄或地方。

家户（jiā hù）的意思：指家庭、家属。

苦涩（kǔ sè）的意思：形容味道或感觉苦而涩，也用来形容心情或言语带有痛苦和不愉快的感觉。

来暮（lái mù）的意思：指夜幕降临，天色渐暗。

路马（lù mǎ）的意思：指行路的马匹，比喻迅速行进的速度。

暮色（mù sè）的意思：指天色渐暗，太阳快要落山的时候。也用来比喻事物接近结束或走向衰落的状态。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

天青（tiān qīng）的意思：指天空的颜色非常蓝，形容天气晴朗明净。

喜得（xǐ de）的意思：获得喜悦、欢喜的意思。

行歌（xíng gē）的意思：指行走时唱歌，形容心情愉悦，无忧无虑。

杳渺（yǎo miǎo）的意思：形容景物遥远而模糊不清，也可用来形容事情或情感不明确或难以捉摸。

云为（yún wéi）的意思：指事物变化多端，无法预测或掌握其发展趋势。

这首诗描绘了夜晚行走在广阔原野上的景象，充满了浓厚的自然氛围与深沉的情感色彩。

首联“苍然来暮色，杳渺失天青”以“苍然”形容暮色的深沉，与“天青”形成鲜明对比，营造出一种昏暗而深远的视觉效果。接着“杳渺失天青”则进一步强调了夜色的浓重，使得天空的颜色都难以辨认，给人一种神秘而又孤寂的感觉。

颔联“野阔云为岸，山高地涌星”将广阔的田野与高耸的山峰巧妙地结合在一起，云彩仿佛成为了田野的边界，而山峰则让星星显得更加璀璨，生动地展现了夜景的壮丽与宁静。

颈联“行歌声苦涩，觅路马知停”通过行人的歌声和马儿的停步，暗示了旅途的艰辛与孤独。歌声的“苦涩”不仅反映了行人心中的疲惫与忧愁，也让人感受到夜晚行进的不易。

尾联“喜得荒村近，人家户已扃”表达了诗人对即将到达村庄的喜悦之情，同时也透露出一丝淡淡的哀愁。在荒凉的夜晚，能够找到一个可以休息的地方，对于旅人来说无疑是一种慰藉，但“人家户已扃”又暗示着夜深人静，家门紧闭，不免让人感到一丝凄凉与孤独。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了夜晚行进的场景，既展现了自然界的壮美与宁静，也深刻地刻画了旅人内心的复杂情感，是一首富有意境与情感深度的作品。