船头（chuán tóu）的意思：指船的前部，也用来比喻事物的前端或领头人。

打鼓（dǎ gǔ）的意思：形容心里忐忑不安，紧张不安的状态。

二纪（èr jì）的意思：指第二次纪律性的行动或事件。

放船（fàng chuán）的意思：指放手做事，不再管束或干涉。

皇州（huáng zhōu）的意思：指帝王所居之地，比喻权力高度集中、统治严密的地方。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

江鸥（jiāng ōu）的意思：指人行动敏捷，像江中的鸥鸟一样灵活自如。

金波（jīn bō）的意思：指金色的波浪，比喻光辉灿烂的景象或壮丽的气势。

廊庙（láng miào）的意思：指宽敞的庙宇或宫殿。

梦游（mèng yóu）的意思：指在梦中行走，形容人在精神恍惚、不清醒的状态下行动。

摩诘（mó jié）的意思：摩诘是一个佛教词语，指的是修行者通过苦行和修炼来摧毁自我，达到解脱的境界。

蓬莱（péng lái）的意思：指令人向往的美好乐园或理想境地。

收心（shōu xīn）的意思：指使心思集中，专心致志，不被外界干扰。

未免（wèi miǎn）的意思：表示某种情况或行为过于极端、不可避免或无法容忍。

新诗（xīn shī）的意思：指创作于近代的诗歌形式，与古代诗歌形式相对。

自可（zì kě）的意思：自然可以，可以自行

这首诗是宋代诗人强至为友人王文玉归浙而作的送别之作。首句“插旗打鼓放船头”，描绘出送行时热闹的场景，旗帜飘扬，鼓声喧天，船只即将启程。次句“二纪蓬莱一梦游”则寓言般地表达了王文玉此次归乡如同梦幻般的旅程，蓬莱仙境象征着他的理想或远方。

“回首谁能顾庭鹭”一句，以“庭鹭”比喻友人离去后，诗人自己孤独的境况，表达对友人的依依不舍之情。“收心自可近江鸥”则寄寓了诗人希望友人回归自然，心境淡泊，与江鸥为伴的生活态度。

“盘堆玉缕鲈初脍，盏溢金波酒旋篘”通过描绘丰盛的宴席和美酒，展现出诗人对友人旅途中的关怀，以及对相聚时光的怀念。最后两句，“摩诘定怀廊庙弟，新诗未免到皇州”，借唐代诗人王维（字摩诘）的典故，祝愿王文玉此去能在朝廷有所作为，同时也期待他能带回新的诗篇。

整体来看，这首诗情感真挚，既有送别的离愁，又有对友人未来的期望，展现了深厚的情谊和对文人士大夫理想的寄托。