不成（bù chéng）的意思：表示事物不能达到预期的结果或目标，也可表示否定的意思。

灿灿（càn càn）的意思：形容光亮、明亮的样子。

苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

成寐（chéng mèi）的意思：指人在安静、舒适的环境中快速入睡或沉睡。

江沚（jiāng zhǐ）的意思：指江水的水流汹涌激烈，形容局势或情势变化迅速、剧烈。

客怀（kè huái）的意思：指待客之态度诚恳、真诚。

揽衣（lǎn yī）的意思：指抓住衣服，表示抓住、掌握住某物或某种情况。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

群芳（qún fāng）的意思：指众多美丽的花朵，比喻众多出色的人才或美女。

四野（sì yě）的意思：

[释义]
(名)广阔的原野(就四周展望说)。
[构成]
偏正式：四（野
[例句]
四野的秋色很迷人。（作定语）

所思（suǒ sī）的意思：所思是一个形容词，用来形容某人思考问题时的状态，表示思虑周详、深思熟虑。

未已（wèi yǐ）的意思：未已表示事情尚未发生或已经结束。

未央（wèi yāng）的意思：指永远不会结束或终结的状态，也指无穷无尽、无法计算的数量。

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

萧瑟（xiāo sè）的意思：形容风声凄凉，景象荒凉。

众星（zhòng xīng）的意思：指众多的明星、名人聚集在一起。

寝不成寐（qǐn bù chéng bèi）的意思：形容因为心事重重而无法入睡

这首诗描绘了诗人夜晚在野外泊舟时的所见所感。首句“四野何苍茫”，以苍茫的景象开篇，营造出一种辽阔而孤寂的氛围，暗示了诗人内心的思绪与外界环境的交融。接着，“客怀方未已”一句，直接点明了诗人此时的心境——漂泊在外，思绪万千，难以平静。

“欲寝不成寐，徘徊揽衣起”两句，细腻地刻画了诗人在尝试入睡却无法入眠的状态下，起身徘徊、披衣而行的情景，表现了内心的不安和对未知的探索欲望。诗人通过这一系列的动作，展现了其内心的挣扎与矛盾。

“推篷视众星，灿灿临江沚”描绘了诗人推开船篷，仰望星空的场景。繁星点点，映照在江面上，既美丽又遥远，引发了诗人对宇宙之大、个人之渺小的感慨，同时也寄托了他对远方的思念之情。

“萧瑟西风来，吹入群芳里”一句，将自然界的风声与花香结合，营造了一种既凄清又充满生机的意境。西风的萧瑟与群芳的香气形成对比，既表现了季节的更替，也象征着生命的短暂与美好。

最后，“秋夜殊未央，所思在万里”总结了整首诗的情感主线。在漫长的秋夜中，诗人的思绪飘向了远方，表达了对远方亲朋好友的深切思念。这一句不仅深化了主题，也体现了诗人情感的深沉与复杂。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触，描绘了诗人夜晚在野外泊舟时的内心世界，以及对远方的思念之情。它不仅展现了自然景观的美，也深刻揭示了人类情感的丰富与复杂，具有很高的艺术价值和审美意义。