百丈（bǎi zhàng）的意思：形容事物高大、巨大。

碧天（bì tiān）的意思：指蓝天，晴朗明净的天空。

不断（bù duàn）的意思：不间断地、持续不断地

苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

孤枕（gū zhěn）的意思：指独自一人躺在枕头上睡觉，没有伴侣或依靠的状态。

黄昏（huáng hūn）的意思：指太阳下山后，天色暗淡，天黑之前的时段，也用来比喻事物的末期或衰退阶段。

绝壁（jué bì）的意思：指非常险峻的山崖或悬崖，也用来形容困境或难以逾越的障碍。

蜀道（shǔ dào）的意思：蜀道指的是通往四川的道路，也用来形容险峻难行的山路。

宿处（sù chù）的意思：指人们暂时居住或休憩的地方。

投宿（tóu sù）的意思：指暂时寄宿在他人家中。

雁字（yàn zì）的意思：形容人或物相隔很远，互不相见。

这首诗描绘了蜀道的险峻与壮美，以及旅途中所见的自然景象和内心的感受。首句“蜀道崚嶒险”直接点出蜀道的险峻特点，用“崚嶒”二字形象地描绘出山势的陡峭。接着，“苍茫半碧天”一句，通过色彩对比，展现出一种辽阔而深邃的意境，同时也暗示了旅途的遥远与艰辛。

“猿声长不断，雁字杳难传”两句，运用了视听结合的手法，猿猴的哀鸣与雁字的渺远，既渲染了旅途的孤独与寂寞，也增添了诗歌的凄美之感。猿猴的叫声似乎在诉说着旅途的不易，而雁字的难以传递，则表达了诗人内心的孤独与思念之情。

“百丈牵舆上，千盘绝壁悬”进一步描绘了蜀道的险峻，百丈悬崖之上，车辆艰难攀登，千盘山路在绝壁之间蜿蜒曲折，展现了蜀道的险要与壮观。这种对自然景观的细腻刻画，不仅展现了诗人对自然美的欣赏，也体现了他对旅途艰险的深刻体验。

最后，“黄昏投宿处，孤枕伴啼鹃”以黄昏时分投宿为背景，描绘了一幅静谧而又略带凄凉的画面。孤零零的旅人，独卧在旅店的床上，耳边是啼叫的杜鹃，这样的场景既表现了旅途的孤独，也蕴含着诗人对过往岁月的怀念与感慨。

整体而言，这首诗通过对蜀道险峻风光的描绘，以及旅途中所见所感的细腻表达，展现了诗人对自然美景的赞美，对旅途艰辛的感慨，以及对过往生活的回忆与思考，情感丰富，意境深远。