安边（ān biān）的意思：安抚边境，稳定边疆。

边画（biān huà）的意思：一边画，一边想。形容思维敏捷，同时进行多项工作或思考。

持节（chí jié）的意思：指官员或军队中的领导者在充当使命的同时，能够坚守原则，不为个人私利而动摇。

赤心（chì xīn）的意思：指心地纯正、忠诚无私。

当户（dàng hù）的意思：指处于某种境地或地位的人，代表某个群体或组织的人。

貂裘（diāo qiú）的意思：指华美的衣裳。

甘陈（gān chén）的意思：甘愿放弃自己的位置或利益，让给他人。

固有（gù yǒu）的意思：指某种特征或属性在事物中自始至终不变的，与其本质相一致的。

君臣（jūn chén）的意思：君主与臣子之间的关系，表示君主与臣子应该互相尊重、忠诚。

可待（kě dài）的意思：可以等待或可靠的人或事物。

空同（kōng tóng）的意思：指没有实质内容或没有实际意义的相似之物。

马酒（mǎ jiǔ）的意思：形容人喝醉酒后行为粗鲁、放纵。

平戎（píng róng）的意思：平定战乱，使国家安定。

气色（qì sè）的意思：指人的面色、神态。用来形容人的精神状态和健康状况。

穷发（qióng fā）的意思：形容非常贫穷，一无所有。

同气（tóng qì）的意思：指人际关系和谐融洽，情感相通。

引弓（yǐn gōng）的意思：拉弓射箭，比喻发动战争或发起行动。

舟车（zhōu chē）的意思：指旅途中所需要的船和车，泛指出行的交通工具。

这首诗描绘了吕舍人北使的情景，展现了其使命的庄严与艰辛。首句“汉德舟车万里通”，开篇即以“汉德”点明了历史的渊源和宏大的视野，舟车万里通达象征着国家的强盛与开放。接着，“赤心持节复平戎”一句，赞扬了吕舍人的忠诚与勇毅，他手持符节，肩负平定边疆的重任，其赤诚之心令人敬佩。

“空同气色连穷发，当户君臣聚引弓”描绘了边疆的辽阔与紧张局势，空旷的大地与寒冷的气候相连，君臣们聚集在一起，准备抵御外敌，展现了边防将士的英勇与团结。接下来，“马酒御寒朝伴冻，貂裘冲雪昼禁风”则细腻地刻画了北使途中艰苦的环境与生活，马匹载着酒食御寒，穿着貂裘在风雪中前行，形象生动地表现了北使的艰难旅程。

最后，“清蒲固有安边画，可待甘陈傅郑功”表达了对北使完成使命、稳定边疆的期待与信心，清蒲（可能指某种植物或地名）固有的安定边疆之策，预示着吕舍人此行将带来和平与安宁，如同甘陈傅郑两位先贤的功绩一样，为后世所铭记。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和情感的交织，不仅赞美了吕舍人的英勇与忠诚，也反映了宋代对外政策的宏大愿景和对边疆稳定的深切关切。