博罗（bó luó）的意思：指广泛博学，识见渊博。

不用（bù yòng）的意思：不需要、不必要

不忍（bù rěn）的意思：不忍指不能忍受、无法忍受的意思，表示不愿意或不忍心做某事。

孱颜（chán yán）的意思：形容面色憔悴、苍白无华。

丹镞（dān zú）的意思：形容人的品质高尚，像丹砂和黄金一样纯粹。

高谈（gāo tán）的意思：指言辞高妙，谈论深刻或高深的言谈。

高安（gāo ān）的意思：高处安全，比喻在高位上时可以安全无虑。

孤臣（gū chén）的意思：指在朝廷或组织中没有得到支持或忠诚的臣子或下属。

桄榔（guāng láng）的意思：形容人言辞刻薄，毫不客气。

归耕（guī gēng）的意思：指农民归田务农，也比喻人退隐自耕。

寒食（hán shí）的意思：指寒食节，也指寒食节期间的寒食禁火。

汉水（hàn shuǐ）的意思：指汉江，也泛指河流。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

黄菅（huáng jiān）的意思：指黄色的芦苇，比喻人的品质高尚纯洁。

回望（huí wàng）的意思：回顾过去，回忆往事。

记分（jì fēn）的意思：记录分数或成绩

江路（jiāng lù）的意思：指江河的航道，也比喻人生道路。

杰句（jié jù）的意思：杰出的才能和智慧；卓越的言辞和文采。

金鼎（jīn dǐng）的意思：指权势显赫、声名卓著的高官或重要职位。也用来形容事物的地位崇高、价值非凡。

旷荡（kuàng dàng）的意思：形容广阔无边、辽阔无垠，也可以形容心境豁达、胸怀开阔。

斓斑（lán bān）的意思：指颜色斑驳、花纹杂乱的样子。

梨花（lí huā）的意思：梨花是指梨树开花的景象，也用来形容女子的美丽。

秦关（qín guān）的意思：指秦朝时期的边境，也用来比喻困难险阻的处境。

僧舍（sēng shè）的意思：僧舍是指寺庙或僧人的住所。

神游（shén yóu）的意思：形容心灵超脱，精神飘忽，不受外界环境的束缚。

瑕谪（xiá zhé）的意思：指微小的缺点或错误。

烟鬟（yān huán）的意思：形容女子美丽的容貌和飘逸的仪态。

亦何（yì hé）的意思：也是什么意思，表示对事物的无所谓或不在乎。

游堕（yóu duò）的意思：迷失，堕落

置酒（zhì jiǔ）的意思：设宴款待，举办酒宴。

追攀（zhuī pān）的意思：追求高峰，争取更好的成绩或地位。

此诗描绘了诗人与友人在南方的游历之情，以及对友人的深厚情谊。开篇“孤臣南游堕黄菅，君亦何事来牧蛮”两句，既表达了诗人自己流离失所的情怀，也询问友人来到此地的原因，通过“牧蛮”的设定，营造了一种超脱世俗的意境。

接下来的“舣舟蜑户龙冈窟，置酒椰叶桄榔间”则描绘了两人的隐逸生活，他们在自然之中享受着简朴的美好时光。这里的“舣舟”和“蜑户”，都是表达他们隐居生活的生动画面。

“高谈已笑衰语陋，杰句尤觉清诗孱”两句，透露出诗人对友人的文学才华的赞赏，以及自己作品的自谦之意。这里的“高谈”和“杰句”，都是对友人文学才能的肯定，而“我不忍去君忘还”则表达了诗人对这份情谊的珍视。

中间部分“博罗小县僧舍古，我不忍去君忘还。君应回望秦与楚，梦涉汉水愁秦关。”则是诗人表达对友人的留恋和不舍，以及友人对于过往记忆的追思之情。这里的“博罗小县”、“僧舍古”，都是具体的地理背景，而“君应回望”一句，则是友人心中所怀念的地方。

紧接着，“我亦坐念高安客，神游黄蘖参洞山。”两句，是诗人表达自己对友人的思念，以及希望能够像高安那样自由自在。这里的“高安客”，指的是唐代著名隐逸高适，而“黄蘖参洞山”则是古代仙境的典故，寄寓了诗人对于超脱尘世的向往。

末尾，“何时旷荡洗瑕谪，与君归驾相追攀。”表达了诗人对未来重逢友人的期待和渴望。这里的“旷荡”、“瑕谪”，都是形容时间流转和世事变迁，而“与君归驾相追攀”则是对未来的美好憧憬。

最后，“梨花寒食隔江路，两山遥对双烟鬟。归耕不用一钱物，惟要两脚飞孱颜。”三句，是诗人表达了自己对未来生活的简单向往和超脱物欲的心境。这里的“梨花”、“寒食”，都是春天的意象，而“两山遥对双烟鬟”，则是景色之美。而“归耕不用一钱物，惟要两脚飞孱颜”则表明诗人对于简单生活的追求和超脱尘世的愿望。

总体来看，此诗通过对自然景色的描绘，对友情的深情表达，以及个人对于隐逸生活的向往，展现了诗人超凡脱俗的情怀和高洁的人格。