驰道（chí dào）的意思：形容车马奔驰行驶的宽阔道路。

初日（chū rì）的意思：初日指的是一年的开始或第一天。

村墟（cūn xū）的意思：指小村庄、小乡镇。也用来比喻局限狭小、闭塞落后的地方。

父老（fù lǎo）的意思：指长辈和老年人，特指村中的长者和老人。

共识（gòng shí）的意思：

◎ 共识 gòngshí
[common understanding] 指一个社会不同阶层、不同利益的人所寻求的共同认识、价值、理想
这个问题已经获得朝野的共识

鼓发（gǔ fā）的意思：激励、鼓励、振奋

何劳（hé láo）的意思：表示不必费力、无需劳累，也可用于委婉地表示不必为他人操心或劳心。

后尘（hòu chén）的意思：指在别人的身后受到影响或被比较。

谏猎（jiàn liè）的意思：指忠诚而有才能的谏官，能够敢于直言进谏，提出正确的建议。

坚冰（jiān bīng）的意思：形容非常坚硬、坚固的冰。

绝壁（jué bì）的意思：指非常险峻的山崖或悬崖，也用来形容困境或难以逾越的障碍。

猎书（liè shū）的意思：

犹读书。 明 梅鼎祚 《昆仑奴》第二折：“猎书非我事，狗监是前生。俺是 郭 府中掌管牧养的，昨夜歌妓第三院的猛犬，不知何人打死了，也须报与老爷。”

三驱（sān qū）的意思：指三种力量或动力一起驱动，共同推动事物前进。

属车（shǔ chē）的意思：指人贪图享受，沉迷于车马等物质享受，不思进取，不务实际。

严鼓（yán gǔ）的意思：形容态度严肃，言辞严厉。

周庐（zhōu lú）的意思：指人们在生活中安居乐业，过着安稳幸福的生活。

谏猎书（jiàn liè shū）的意思：指劝谏君主的书籍，也泛指劝谏的言论。

这首诗描绘了皇帝出行时的壮观景象与深刻寓意。首句“殿门严鼓发，万灶撤周庐”以“严鼓”和“撤周庐”展现了皇帝出行前的庄重与准备，暗示了皇权的威严与仪式的隆重。

接着，“绝壁成驰道，坚冰过属车”两句，通过“绝壁”与“坚冰”，以及“驰道”与“属车”的对比，不仅描绘了道路的险峻与车辆的行进状态，更隐喻了皇帝权力的不可侵犯与对国家治理的坚定决心。

“后尘询父老，初日指村墟”则体现了皇帝关心民生，询问百姓疾苦的情景，同时“初日指村墟”也预示着新一天的开始，象征着希望与新的开始。

最后，“共识三驱意，何劳《谏猎书》”引用了“三驱”之意，即古代君王狩猎时的礼节，象征着皇帝在处理国家大事时的适度与节制，同时也暗含了对过度追求权力或享乐的批评，表达了作者对皇帝应以国家和人民利益为重的期望。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的比喻，既展现了皇帝出行的宏大场面，又蕴含了深刻的治国理政思想，体现了作者对理想君主形象的向往与期待。