彼岸（bǐ àn）的意思：指对岸、对方、对立的一方，也可以指过去或未来的某个时刻或地点。

沧洲（cāng zhōu）的意思：指时间的流逝和事物的变迁。

何用（hé yòng）的意思：没有什么用处或者价值。

讵得（jù de）的意思：难以得到，不易获得

暮年（mù nián）的意思：指人到了晚年阶段。

牧童（mù tóng）的意思：指放牧牲畜的孩子。比喻年幼无知的人。

能事（néng shì）的意思：指能力强，事情办得好的人。

偶然（ǒu rán）的意思：偶然指的是不经意间发生的、不可预测的事情。

强项（qiáng xiàng）的意思：指某个领域或方面的优势、特长。

窃听（qiè tīng）的意思：偷偷地听取别人的谈话或秘密信息。

三阁（sān gé）的意思：指官员聚集在一起商议政务的场所。

商歌（shāng gē）的意思：商歌是指商朝时期的歌曲，用来比喻美妙动听的歌声。

身世（shēn shì）的意思：指一个人的出身和背景。

丝絇（sī qú）的意思：形容事物十分细小或纤细。

五楼（wǔ lóu）的意思：指高楼的第五层，用来比喻事物的高度、程度或级别。

胸中（xiōng zhōng）的意思：指一个人内心深处的思想、情感或抱负。

玉旒（yù liú）的意思：指帝王的冠冕，也用来比喻高贵、尊贵的地位。

这首诗描绘了诗人晚年隐居生活的宁静与自在。"曾结丝絇侍玉旒，暮年身世寄沧洲"表明诗人曾经纡尊贵显，但如今已是暮年，将自己的生命交付给了远离尘嚣的沧州之地。"丑容讵得陪三阁，强项安能事五楼"则是在说即便是粗犷之躯也难以伴随权贵登上高阁，或许是在表达诗人对于仕途的无奈和放弃。

"何用渡芦登彼岸，偶然斩草乐斯邱"中“渡芦”可能象征着超脱尘世，“彼岸”则是心灵的彼岸。" 斩草乐斯邱"则是在描绘诗人在田野间偶尔挥洒、割草时所感受到的快乐，这种快乐来自于对自然之美的领悟和内心世界的平静。

"牧童窃听商歌起，此老胸中不著愁"则是说农夫的孩子偷偷地聆听着诗人吟唱的歌谣，而这个老者（即诗人自己）心里没有任何忧愁。这里展示了一个境界，那就是在与大自然亲近，通过艺术创作来达到心灵的净化和宁静。

整首诗通过对比官场生活与隐居生活的描写，表达了诗人对于超脱世俗、追求精神自由的向往。同时，也展现了诗人在自然中所获得的心灵平静和艺术创作的快乐。