不来（bù lái）的意思：不来表示不到、不来参加或不来实现某种行动或结果。

出人（chū rén）的意思：指出众、超群。形容某人的才华、能力或品德出众。

丹崖（dān yá）的意思：指险峻的悬崖峭壁。用于比喻困难重重，形势危急的境地。

高手（gāo shǒu）的意思：指在某个领域或技能上非常出色、高超的人。

扣舷（kòu xián）的意思：指船只靠近岸边或码头时，用舷梯等东西固定船身，使其稳定。

浪花（làng huā）的意思：比喻人的精神风貌或事物的表面现象。

鸟阵（niǎo zhèn）的意思：鸟阵是指鸟类在飞行时排列成整齐有序的队列。用来比喻人群或团队在行动中秩序井然、紧密合作。

破浪（pò làng）的意思：冲破波浪，突破困难。

上浮（shàng fú）的意思：上升，浮动

水上（shuǐ shàng）的意思：比喻在困境中艰难地维持生计。

烟华（yān huá）的意思：指烟雾弥漫的景色或气氛，也用来形容虚幻、短暂的美好景象。

扬帆（yáng fān）的意思：比喻开始行动或展开事业。

夜永（yè yǒng）的意思：夜晚持续很长时间，形容时间过得很慢。

渔父（yú fǔ）的意思：渔夫、渔民

云鸟（yún niǎo）的意思：比喻飞行速度快的鸟类，也用来形容人的行动迅速。

云鸟阵（yún niǎo zhèn）的意思：指众多鸟飞行时形成的一种整齐有序的队形。

这首诗描绘了夜晚在江边乘船的情景，充满了宁静与深沉的意境。诗人以“晚舟馀热坐橹头”开篇，将读者带入一个傍晚时分，船只停泊在江面，余晖未尽的场景中。接着，“淩乱烟华水上浮”，烟雾缭绕，增添了几分朦胧美，仿佛整个水面都被轻烟覆盖。

“迟客不来孤夜永，扣舷独和听江流。”这两句写出了诗人在等待友人的孤独与时间的漫长，通过敲击船舷的声音，与江水的流动声交织在一起，形成了一种独特的音乐感，也暗示了诗人内心的寂寞与期待。

“丹崖月出人初静，云鸟阵高手自筹。”月亮从丹红色的山崖后升起，夜色更加宁静，云中的飞鸟似乎也在为即将到来的夜晚做着准备。这里运用了动静结合的手法，既展现了自然界的和谐之美，也暗喻了诗人内心的平静与思考。

最后，“醒醉筦然问渔父，扬帆南破浪花沤。”诗人以询问渔夫的方式，表达了对生活的思考与追求。他想要像渔夫一样，在生活的波涛中寻找自己的方向，最终扬帆南行，冲破层层浪花，寻找一片属于自己的天地。整首诗情感丰富，既有对自然美景的赞美，也有对人生哲理的探索，展现了诗人深邃的思想和高远的志趣。