粲然（càn rán）的意思：形容光彩照人、美丽动人。

结交（jié jiāo）的意思：结交指与人建立关系，交朋友。

妙处（miào chù）的意思：指某事物或某种情况具有非常巧妙、独特的特点或优点。

清茶（qīng chá）的意思：清茶意指没有添加任何调味品的普通茶水，比喻简单、朴素、不加修饰的生活或事物。

青霄（qīng xiāo）的意思：指高空中的蓝天白云，也可指高远的天空。

深契（shēn qì）的意思：形容关系深厚，情意相投，互相理解的情谊。

首望（shǒu wàng）的意思：指首次见到或第一次望见，形容非常珍贵、难得的机会或景象。

微言（wēi yán）的意思：微小的言辞，指言辞短小而深刻。

午夜（wǔ yè）的意思：指夜深人静的时候，特指深夜时分。

无根（wú gēn）的意思：没有根基或基础，形容事物不稳固或不牢靠。

仰首（yǎng shǒu）的意思：抬头向上看，指仰望或向上追求。

阴蔽（yīn bì）的意思：指掩盖、隐藏事实真相，使人难以察觉或明白。

语默（yǔ mò）的意思：指言语缄默，不说话或保持沉默的状态。

纵脱（zòng tuō）的意思：放纵自己，不加约束地行动或放松。

这首诗描绘了诗人与潘守愚之间深厚的友谊，他们无论早晚都乐于交流，深入交谈，彼此心意相通。午夜时分，他们还共享清茶，言语虽少却寓意深远，如同细微的桂花香气，清新脱俗。诗人赞赏这种默契的美好，认为它没有世俗根基，纯粹而高雅。最后，他以仰望青霄的意象，表达了对友情不受世俗阴霾遮蔽的期盼，展现出对真挚友谊的珍视和对高尚情操的追求。整体上，这首诗情感真挚，意境淡雅，体现了清代诗人罗有高的友情观和人生理想。