残照（cán zhào）的意思：指太阳落山后，余辉照耀天空的景象。比喻人离去后，留下的影响还在。

策杖（cè zhàng）的意思：指引、引导

春江（chūn jiāng）的意思：春江指的是春天的江河，是形容春季景色美丽、生机勃勃的意象。

风起（fēng qǐ）的意思：指风开始刮起来，也比喻事情开始发生或情况开始变化。

割据（gē jù）的意思：指一个地区或领域内的势力分裂，各自为政，形成割据局面。

积翠（jī cuì）的意思：指树木茂盛，绿叶丛生。

佳丽（jiā lì）的意思：指美丽的女子。

金山（jīn shān）的意思：指富有的矿山，也用来比喻财富或宝贵的事物。

琳宫（lín gōng）的意思：指美丽华丽的宫殿或居所。

六朝（liù cháo）的意思：指南朝、东晋、南朝宋、南齐、梁、陈六个朝代的合称。

危磴（wēi dèng）的意思：形容地势险峻，道路崎岖艰险。

卧龙（wò lóng）的意思：指隐藏在某个地方，暂时不表现出来的人才或潜力。

响玉（xiǎng yù）的意思：指品德高尚的人，比喻有才德的人或忠诚可靠的朋友。

依稀（yī xī）的意思：模糊地看到或记得，不清晰或不确切地知道。

饮马（yìn mǎ）的意思：指在马上喝酒或饮水。也用来形容行进中的人或事物短暂停留、休息片刻。

渔樵（yú qiáo）的意思：渔樵是一个由两个词组成的成语，分别是“渔”和“樵”。渔指的是捕鱼，樵指的是伐木。渔樵的基本含义是指人们从事渔业和樵业的生活。

玉箫（yù xiāo）的意思：指音乐之声悦耳动人。

云策（yún cè）的意思：指通过观察云彩来预测天气变化，引申为能够准确预测事物发展趋势或变化的智慧和能力。

这首诗描绘了北固山的壮丽景色与历史沧桑感。首联“危磴侵云策杖遥，琳宫积翠拥岧峣”以生动的笔触展现了登山的艰难与山顶宫殿的高耸入云，仿佛与天相接。接着，“烟开铁瓮生残照，风起金山急暮潮”两句，通过烟霞、夕阳、风浪等自然景象，营造出一幅黄昏时分北固山的壮美画卷，既有动态的风起潮涌，又有静态的铁瓮与夕阳，动静结合，画面感十足。

“饮马几回虚割据，卧龙从古混渔樵”则将视角转向历史，通过“饮马”与“卧龙”的典故，暗指北固山曾是兵家必争之地，但如今却归于平静，成为渔民与樵夫的日常之地，体现了历史的变迁与和平的可贵。最后，“六朝佳丽依稀在，花月春江响玉箫”以“六朝佳丽”象征往昔的繁华与美丽，而“花月春江响玉箫”则描绘了一幅春日江边，花香月色中传来悠扬箫声的画面，既是对美好时光的怀念，也是对当前宁静生活的赞美。

整体而言，这首诗通过对北固山自然景观和历史文化的描绘，表达了诗人对自然美景的赞叹以及对历史变迁的感慨，情感深沉而又不失诗意。