层霄（céng xiāo）的意思：形容层次高，气势磅礴。

丹梯（dān tī）的意思：指困难重重，艰险陡峭的路途。

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

何妨（hé fáng）的意思：没有必要担心或阻止，表示无妨。

侯门（hóu mén）的意思：指高门大户、显贵人家的门第。

画楫（huà jí）的意思：指画船上的楫，比喻摆脱束缚、追求自由。

回岩（huí yán）的意思：回到岩石上，指回到原点，回归本源。

郊外（jiāo wài）的意思：指城市周围的乡村地区，离城市较近的地方。

门下（mén xià）的意思：门下指的是一个老师的学生或门徒。

仆仆（pú pú）的意思：形容行走匆忙的样子。

宿留（sù liú）的意思：指在某地逗留或停留一段时间，不急于离去。

下榻（xià tà）的意思：指暂时歇脚、住宿。

信宿（xìn sù）的意思：信宿指的是一个人或一件事物长期以来一直保持着良好的信誉和声誉。

岩洞（yán dòng）的意思：指山洞或石洞。

野客（yě kè）的意思：指在野外行走的客人，比喻不按常规生活的人。

珍重（zhēn zhòng）的意思：对某人或某物非常重视，非常珍贵，十分关心。

缁尘（zī chén）的意思：比喻人或事物的品质纯粹，不受外界诱惑或玷污。

自由（zì yóu）的意思：形容人行动自由，不受拘束。

这首诗描绘了诗人初秋时节与友人游览海淀的情景，充满了自然之美和人文之趣。首句“仆仆缁尘不自由，乍来郊外始知秋”以对比手法，将城市中的忙碌与郊外的宁静进行对比，表达了对自然的向往之情。接着，“丹梯半倚层霄出，画楫时通断涧游”两句，通过“丹梯”、“层霄”、“画楫”、“断涧”等意象，生动地展现了登山的乐趣和划船的畅快，体现了诗人对自然风光的喜爱。

“霜落芙蓉寒尚薄，烟回岩洞晚逾幽”则进一步描绘了秋天的景色，霜降之后的芙蓉虽寒犹显清丽，傍晚时分的岩洞因烟雾缭绕而显得更加幽静神秘，营造了一种深秋特有的宁静与美丽。最后，“侯门下榻还珍重，野客何妨信宿留”表达了对主人热情接待的感激之情，并邀请友人留下共度佳日，体现了人与人之间和谐相处的美好氛围。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和情感的真挚表达，展现了诗人对自然美景的热爱以及与朋友共享美好时光的愉悦心情，是一首充满生活情趣和人文关怀的作品。