不须（bù xū）的意思：不必，不需要

东风（dōng fēng）的意思：东风是指从东方吹来的风，引申为春风，也比喻好消息、繁荣的前兆。

江汉（jiāng hàn）的意思：指江河的宽阔和汉水的湍急，比喻宽广的胸怀和奔放的气概。

亲民（qīn mín）的意思：指对待人民亲切和蔼，平易近人，不高高在上。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

通津（tōng jīn）的意思：通常指能够顺利通过水路或陆路，畅通无阻。

五马（wǔ mǎ）的意思：指五匹马，比喻力量强大、威势非凡。

廨宇（xiè yǔ）的意思：廨宇指官府、官署的大楼房。

远别（yuǎn bié）的意思：离别很久时间，或者离别很远的地方。

云霄（yún xiāo）的意思：指高耸入云的山峰，也用来形容极高的境界或远大的抱负。

皂盖（zào gài）的意思：指人的头发白得像皂盖一样。

这首明代诗人罗荣的《送叶太守回任》诗，描绘了送别场景中蕴含的深情与希望。首句“五马春城外，东风草色新”以“五马”象征高官，点出叶太守的身份，并以“春城外”和“东风草色新”渲染出一片生机勃勃的春日景象，为离别增添了一抹温暖的色彩。

接着，“寇君还借郡，召父旧亲民”两句，通过类比古代贤臣寇准和召公，赞美叶太守过去在地方上的治理之功，以及他与百姓之间的深厚情谊。这里不仅表达了对叶太守政绩的肯定，也寄托了对其再次回到地方为民服务的期待。

“皂盖云霄过，青山廨宇邻”则描绘了叶太守离开时的场景，用“皂盖”形容其乘坐的车盖，暗示其身份尊贵；“云霄过”形象地表现了叶太守离开时的壮观与迅速，而“青山廨宇邻”则强调了他与自然山水的亲近，预示着他在新的任所依然能与自然和谐共处。

最后，“不须伤远别，江汉有通津”两句，表达了诗人对叶太守离去的豁达态度。诗人认为不必过于悲伤于离别的距离，因为江汉之间总有沟通的桥梁，暗含了对叶太守未来仕途顺利、与家乡保持联系的美好祝愿。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和巧妙的比喻，既展现了送别时的深情，又寄寓了对友人未来的美好期许，体现了中国古典诗词中深厚的友情与人文关怀。