乘障（chéng zhàng）的意思：克服困难，越过障碍

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

过从（guò cóng）的意思：相处、交往。

瀚海（hàn hǎi）的意思：指广阔无边的海洋，比喻非常广大或无边无际的事物。

合围（hé wéi）的意思：指多方面的力量或阵营，围攻或围堵一个目标。

鸿归（hóng guī）的意思：指大雁归巢，比喻人或事物回到原来的地方。

连夜（lián yè）的意思：连续一整夜，不间断地进行某项活动。

陇首（lǒng shǒu）的意思：指在众人中担任首领或领导地位。

蓬鬓（péng bìn）的意思：形容头发蓬乱，像蓬松的鬃毛一样。

塞鸿（sāi hóng）的意思：形容人口众多，人山人海，人头攒动。

他日（tā rì）的意思：指将来的日子，将来的某一天。

无限（wú xiàn）的意思：没有限制或界限，没有尽头或止境。

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

乡心（xiāng xīn）的意思：对家乡的思念之情。

夜合（yè hé）的意思：夜间会合，指在夜晚秘密地碰面。

征衣（zhēng yī）的意思：指战时动员民众，征用衣物供军队使用。

昼锦（zhòu jǐn）的意思：昼锦是一个形容词，用来形容白天色彩鲜艳、美丽绚烂的景象。

阻塞（zǔ sè）的意思：指道路、河流等被障碍物堵塞，无法通行或流通。

这首诗描绘了边塞的壮阔与诗人内心的孤独。首联“西风腊腊纵征衣，无限秋云陇首飞”以凛冽的西风和飘飞的秋云渲染出边塞的荒凉与辽阔，征衣在寒风中显得格外沉重，仿佛承载着无尽的离愁别绪。颔联“蓬鬓定随边雪改，乡心犹阻塞鸿归”进一步深化了这种情感，蓬乱的鬓发随着边塞的飞雪而改变，思乡之心却如同被阻隔的鸿雁，无法归家，表达了诗人对家乡的深切思念和对自由的渴望。

颈联“云沉瀚海朝乘障，月照祁连夜合围”则通过自然景象的描绘，展现了边塞的险峻与紧张氛围。瀚海中的云雾笼罩，朝霞映照下的障壁，以及夜晚月光下祁连山的合围，既展现了边防的严密，也暗示了战争的残酷与紧张。尾联“他日功成还昼锦，过从多恐故人稀”则表达了诗人对于未来的期待与担忧。在功成名就之后，他担心故人会因距离和时间的流逝而渐行渐远，体现了深厚的友情和对过往岁月的珍惜。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了边塞生活的艰苦与诗人内心深处的复杂情感，既有对家乡的深深眷恋，也有对未来的憧憬与忧虑，是一首充满深情与哲思的作品。