朝上（cháo shàng）的意思：指向上或朝着更好的方向发展

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

初见（chū jiàn）的意思：初次见面或初次接触。

川涂（chuān tú）的意思：指水流泛滥，河流泛滥成灾。

高云（gāo yún）的意思：形容人的志向或抱负高远，有远大的理想和目标。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

落落（luò luò）的意思：形容人的风度和气质高雅、自信从容。

岂不（qǐ bù）的意思：表示反问或加强语气，意为“难道不是吗？”、“难道不会吗？”等。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

悄悄（qiāo qiāo）的意思：悄悄指的是轻轻地、不声张地、不引人注意地。形容做事谨慎小心，不想引起别人的注意。

上山（shàng shān）的意思：指向山上走或攀登山峰，也可引申为追求进步、攀登事业的意愿。

税驾（shuì jià）的意思：指皇帝御驾亲临，也泛指高官显贵的到来。

无际（wú jì）的意思：没有边界，没有尽头

用世（yòng shì）的意思：指人才在世间得以施展才华、发挥作用。

云雾（yún wù）的意思：形容山间、水面等被云雾覆盖，景色模糊不清。

这首诗描绘了诗人从永济驿出发，行走在山间道路的旅途情景。诗中充满了对自然景色的细腻观察和对人生哲理的深刻思考。

首句“暮宿山下城，朝上山下驿。”描绘了诗人夜晚在山下的城市休息，清晨又继续前往山下的驿站的情景，体现了旅途的连续性和奔波劳碌。

接着，“山高云雾深，饭久初见日。”描述了山高路险，云雾缭绕的景象，以及经过长时间的等待，终于看到初升的太阳，既展现了旅途的艰难，也暗示了希望与光明的到来。

“岂不畏驰驱，欲憩仍复出。”表达了诗人虽然害怕长途跋涉的辛苦，但为了达到目的地，仍然不得不继续前行，体现了对目标的执着追求。

“悄悄闵农心，落落用世术。”则转而思考更深层次的人生问题，表达了对农民辛勤劳作的同情，以及对如何在世间有所作为的思考，体现了诗人的人文关怀和社会责任感。

“川涂漭无际，税驾何时必。”描绘了广阔无垠的道路，以及对何时才能到达目的地的不确定感，既有对未来的期待，也有对未知的担忧。

最后，“赖此宽旅忧，千里青未毕。”表达了旅途中的忧虑得到了暂时的缓解，但千里之遥的路程还未结束，既是对当前心情的总结，也是对未来旅程的展望。

整体而言，这首诗通过生动的旅途描写，展现了诗人对自然美景的欣赏、对人生哲理的思考，以及对社会现实的关注，情感丰富，意境深远。