扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

管领（guǎn lǐng）的意思：指掌管、管理事务的人。

即今（jí jīn）的意思：即刻，现在。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

领江（lǐng jiāng）的意思：指能够引领大江流域的水流，比喻有能力引导和领导众人。

盟鸥（méng ōu）的意思：指具有盟约关系的朋友或伙伴。

难事（nán shì）的意思：指困难的事情或难以完成的任务。

蓬户（péng hù）的意思：指房屋破旧不堪，草木丛生，无人居住的样子。

崎岖（qí qū）的意思：形容道路或情况艰难、坎坷。

世路（shì lù）的意思：指人生道路、社会环境或人际关系。

石矶（shí jī）的意思：指岩石突出于水面之上的地方，比喻在困境中寻求生存的希望。

随处（suí chù）的意思：到处都有，无处不在

险滩（xiǎn tān）的意思：指危险的地方或困难的境地。

寻常（xún cháng）的意思：寻常指平凡普通、常见的事物或情况。

一苇（yī wěi）的意思：比喻柔弱的力量也能产生巨大的影响。

渔竿（yú gān）的意思：比喻引诱或欺骗别人的手段或方式。

主盟（zhǔ méng）的意思：联合为了共同目标而结成的同盟

这首诗描绘了一种超脱世俗的生活状态和心境。开篇即以“世路崎岖即险滩，扁舟随处著渔竿”勾勒出一幅艰难行舟于险峻江流中的生动画面，表明诗人在复杂多变的社会中寻找安稳之所。接着，“主盟鸥鹭交全淡，管领江湖梦亦安”显示了诗人与自然和谐相处，达到了一种精神上的平静与满足。

“吟定月侵蓬户静，钓閒潮打石矶寒”则是夜深人静之时，诗人在月光下沉思，水波拍打岩岸的声音增添了几分凉意，这里的描写不仅形象鲜明，也传达了一种超然物外的淡定情怀。

最后，“即今航国真难事，莫作寻常一苇看”表达了诗人对于时局的深刻认识，以及对未来航行之艰难和复杂性的思考，同时也告诫自己不要将这种重大而紧迫的事物视为平常。

整首诗通过对自然景象与内心世界的描绘，展现了诗人面对世事变迁时的豁达与智慧。