车盖（chē gài）的意思：指隐藏在车底下的人或物，比喻隐藏在表面之下的事物。

登济（dēng jì）的意思：指登上船只，渡过江河。也比喻克服困难，顺利度过难关。

翻车（fān chē）的意思：比喻事情出现差错或失败。也可以形容人的计划或行动没有达到预期的结果。

腐儒（fǔ rú）的意思：指那些学识渊博，但却不思进取、墨守成规、追求虚名的儒学者。

滂沱（pāng tuó）的意思：形容雨水或泪水非常大、非常多。

三日（sān rì）的意思：指短时间内，只有三天的时间。

天河（tiān hé）的意思：指银河，也可比喻广阔的水域或水系。

瓦沟（wǎ gōu）的意思：指瓦片之间的缝隙，也用来形容两个人之间的关系疏远。

无迹（wú jì）的意思：没有留下痕迹，没有迹象可寻。

优游（yōu yóu）的意思：优游指的是舒适自在地游玩、闲逛的意思。

云气（yún qì）的意思：云气是指云彩的形态和气象变化，也用来比喻人们的言行举止。

卒岁（zú suì）的意思：年底，年末。

这首诗描绘了雨后壮观的自然景象和诗人内心的欣喜之情。"云气翻车盖"形象地写出乌云密布，如同车辆的车篷翻卷，暗示大雨将至；"天河注瓦沟"则形容雨水如天河倒灌，直泻而下，充满力度。"滂沱三日雨，登济一年秋"进一步强调雨势之大，认为这场雨足以缓解长久的干旱，为即将到来的秋季带来丰沛的水源。

诗人对这场雨的喜悦溢于言表，"旱火扫无迹"，形容雨后的清新，连旱情带来的痕迹也被冲刷干净；"狂雷怒不收"，以拟人手法写雷声虽猛烈，但此刻雨势更胜，显示出大自然的力量。最后，诗人以"腐儒营一饱，卒岁恐优游"表达自己的感慨，作为一个读书人，他期待这场雨能带来丰收，使自己和百姓都能过上安稳的生活，对未来一年充满了希望。

总的来说，虞俦的《喜雨》通过生动的自然描绘和深沉的情感流露，展现了诗人对及时雨的赞美和对民生的关注。