百蛮（bǎi mán）的意思：形容数量众多，种类繁杂的人或事物。

碧鸡（bì jī）的意思：形容男子容貌俊美，像碧玉一样美丽。

朝班（cháo bān）的意思：指早晨上班，也泛指每天定时上班。

词赋（cí fù）的意思：指用优美的辞章写诗或作文。

开府（kāi fǔ）的意思：指被任命为官员，担任地方行政职务。

昆明（kūn míng）的意思：形容人的容貌或气质美丽、出众。

论兵（lùn bīng）的意思：指以武力或军事手段解决问题或争端。

鸣玉（míng yù）的意思：指人才被埋没而没有得到充分发挥。

千秋（qiān qiū）的意思：千秋，指长久的时期或长远的未来。

青雀（qīng què）的意思：指年轻有为的人才，也可指美丽而聪明的女子。

雀舫（què fǎng）的意思：比喻非常小的船只，形容事物微不足道。

时难（shí nán）的意思：时代艰难困苦。

题柱（tí zhù）的意思：

(1).见“ 题桥柱 ”。
(2).相传 东汉 灵帝 时， 长陵 田凤 为尚书郎，仪貌端正。入奏事，“ 灵帝 目送之，因题殿柱曰：‘堂堂乎张， 京兆 田郎 。’”见 汉 赵岐 《三辅决录》卷二。后遂以“题柱”为称美郎官得到皇帝赏识之典。 北周 庾信 《周大将军闻嘉公柳遐墓志》：“ 魏侯 之见 刘廙 ，不觉敛容； 汉 主之观 田凤 ，遂令题柱。” 唐 杨炯 《唐同州长史宇文公神道碑》：“清晨伏奏，几承题柱之恩；閒夜洁斋，惟有张灯之宿。” 唐 钱起 《和王员外雪晴早朝》：“题柱盛名兼絶唱，风流谁继 汉 田郎 。” 明 何景明 《送高子登赴试》诗：“题柱名千里，登臺策万言。”
(3).谓题写楹联。 清 金埴 《不下带编》卷二：“ 埴 先太常一生俭约，始终不渝。于庭前题柱以示后人云：‘俭于己，可以不求于人；俭于官，可以不取于民。’”

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

西南（xī nán）的意思：指方向或位置在西南方向，也可引申为指西南地区。

仙郎（xiān láng）的意思：指仙人或神仙般的男子，也用来形容优雅、风度翩翩的男子。

霄上（xiāo shàng）的意思：指高出天空的极高之处，也可用来形容人的志向远大、抱负高远。

燕关（yàn guān）的意思：燕关是指中国古代的一个关隘，也用来比喻重要的关口或难以逾越的障碍。

烟涛（yān tāo）的意思：形容烟雾弥漫、波涛汹涌的景象。

拥传（yōng chuán）的意思：指众人争相传播某种信息或传闻。

云霄（yún xiāo）的意思：指高耸入云的山峰，也用来形容极高的境界或远大的抱负。

青雀舫（qīng què fǎng）的意思：形容人或物美丽动人。

这首诗描绘了一位名为万章甫的官员被派遣至燕关以南的边疆地区，担任兵宪一职，负责西南地区的军事与行政事务。诗中充满了对这位官员的赞誉和对其使命的感慨。

首句“仙郎拥传出燕关”，以“仙郎”这一尊称形容万章甫，暗示其非凡的才能与品德，如同仙人般卓越，被朝廷委以重任，离开京城，前往遥远的边疆。接着，“开府西南控百蛮”进一步强调了万章甫所肩负的责任重大，他将在此地建立府衙，统辖众多民族，维护边疆稳定。

“万里烟涛青雀舫”一句，通过壮丽的海上景象，象征着万章甫即将面对的广阔而充满挑战的旅程。而“千秋词赋碧鸡山”则以历史的长河和文学的瑰宝，表达了对万章甫功绩的期待与敬仰，希望他的事迹能像碧鸡山一样，流传千古，成为文人墨客吟诵的对象。

“主恩题柱云霄上”表达了万章甫受到君主的恩宠，其功绩将被铭记于云端之上，象征着他的成就超越了尘世，达到了崇高的境界。“时难论兵天地间”则在动荡的时代背景下，突显出万章甫作为军事领袖的重要性，他将在广阔的天地间运用智慧与勇气，解决纷争，维护和平。

最后，“春到昆明怀汉苑，几回鸣玉共朝班”描绘了春天到来时，昆明的美景让人怀念汉朝的辉煌，同时也寄托了对万章甫的期望，希望他能在新的岗位上，如同朝班中的玉佩一样，发出耀眼的光芒，为国家做出杰出贡献。

整体而言，这首诗通过对万章甫赴任西南边疆的壮举的赞美，展现了明代文人士大夫对于国家边防安全的深切关注，以及对忠诚、勇敢、智慧等美德的崇尚。