把酒（bǎ jiǔ）的意思：举杯祝酒，为了庆祝或表达祝福而举杯。

冲泥（chōng ní）的意思：指人们在前进的道路上遇到困难或阻碍，需要克服困难，勇往直前。

赋诗（fù shī）的意思：指以优美的诗句来表达自己的思想和感情。

鹤驭（hè yù）的意思：指掌握着权力，能够自由驾驭、操纵事物，如鹤舞于空中一样自由自在。

还忆（hái yì）的意思：回忆、追忆过去的事物或情感。

酒赋（jiǔ fù）的意思：指以酒作为赋诗的主题或题材，形容诗人在饮酒时灵感激发，创作出优秀的作品。

离群（lí qún）的意思：离开群体，与众不同

前驱（qián qū）的意思：前驱指的是前面引领或开创道路的人或事物，也可以指前人的先驱或开创者。

清道（qīng dào）的意思：指清理道路上的障碍物，使道路畅通无阻。

倾盆（qīng pén）的意思：形容雨水或其他液体犹如倾盆而下。

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

三军（sān jūn）的意思：指军队，特指三军。

水亭（shuǐ tíng）的意思：水亭是指建在水边的亭子，也用来比喻临水而建的房屋。

隼旟（sǔn yú）的意思：形容鸟儿飞行迅捷。

烟村（yān cūn）的意思：指农村或偏僻乡村。

这首诗描绘了诗人翁万达在乡村道路中遭遇暴雨的情景，通过细腻的笔触展现了自然界的壮丽与个人情感的交织。

首联“水亭沙幂忽离群，岚树烟村晓未分”描绘了清晨时分，水边亭台与沙滩之间，雾气缭绕，远处的山林与村落若隐若现，一片朦胧景象，营造出一种宁静而神秘的氛围。

颔联“鹤驭重过愁赤暑，隼旟偏惯湿青云”运用了拟人化的手法，将鹤与隼比作驾驭风云的使者，它们再次经过此地，似乎在为诗人带来凉爽的夏风，同时也暗示着诗人对夏日酷热的担忧和期盼。

颈联“倾盆注玉应怜我，把酒赋诗还忆君”表达了诗人面对突如其来的暴雨，虽然感到不便，但内心却充满了感激之情，因为这雨仿佛是上天对他的一种关怀。同时，诗人也借酒赋诗，怀念起远方的朋友，体现了友情的深厚与诗人的情感细腻。

尾联“不怯冲泥为清道，前驱那复拥三军”则展现了诗人的高尚品质和责任感。即使在恶劣的天气条件下，他也不惧困难，愿意为清理道路尽一份力，甚至可以想象，这样的行为可能会影响到随行的队伍，但他依然坚持，体现了他对职责的忠诚和对他人福祉的关心。

整体而言，这首诗不仅描绘了自然景观的美丽与壮观，更通过诗人的情感流露，展现了其高尚的人格魅力和对生活的深刻感悟。