悲歌（bēi gē）的意思：指悲伤哀怨的歌曲，形容悲痛欲绝的心情。

北向（běi xiàng）的意思：向北方前进，表示朝着正确的方向努力，追求进步。

川光（chuān guāng）的意思：

波光水色。 唐 岑参 《林卧》诗：“远峯带雨色，落日摇川光。” 唐 杜甫 《白水县崔少府高斋三十韵》：“兵气涨林峦，川光杂锋鏑。” 唐 韦应物 《义演法师西斋》诗：“长啸依亭树，悵然川光瞑。”

浮槎（fú chá）的意思：比喻事物漂浮不定，没有稳定的根基。

客星（kè xīng）的意思：客星指的是行星。在成语中，客星用来比喻外来的、临时的人或事物。

冥冥（míng míng）的意思：意味深长、神秘莫测

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

扰扰（rǎo rǎo）的意思：指连连扰乱、打扰。

送客（sòng kè）的意思：指送别客人离开。

这首诗描绘了诗人夜晚在河边停泊时所见之景，以及由此引发的感慨。首句“川光晚都白，岸色远全青”以简洁的语言勾勒出一幅宁静而清冷的画面：傍晚时分，河水泛着淡淡的白色光泽，远处的河岸则呈现出一片深邃的青色，形成鲜明的色彩对比。

接着，“明月随孤剑，浮槎送客星”两句，将自然景象与个人情感巧妙结合。明月仿佛跟随一柄孤剑，而漂浮的木筏则载着星辰，象征着诗人内心的孤独与飘零。这两句不仅描绘了月夜下的浪漫景象，也暗含了诗人对自身命运的感慨。

“南飞鹊扰扰，北向雁冥冥”进一步渲染了夜晚的寂静与辽阔，南飞的喜鹊忙碌而纷扰，北行的大雁则显得沉稳而深远。这不仅是对自然界生物活动的描写，也是诗人内心情感的投射，表达了对远方和未来的向往与思考。

最后，“谁谓悲歌短，能吟酒易醒”两句，揭示了诗人的深层情感。面对自然美景，诗人虽感伤于人生的短暂与无常，却依然能够通过饮酒来暂时忘却忧愁，展现出一种超脱与豁达的人生态度。整首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及诗人情感的深刻抒发，展现了宋诗中常见的自然与人文交融之美。