策杖（cè zhàng）的意思：指引、引导

长铗（cháng jiá）的意思：形容人的品德高尚，才华出众。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

荒郊（huāng jiāo）的意思：指荒凉的郊野地带，比喻偏僻贫瘠之地。

家山（jiā shān）的意思：家乡的山

篮舆（lán yú）的意思：指篮子和车子，比喻财产丰富，富有。

柔荑（róu tí）的意思：形容言谈柔和温顺，举止文雅。

山行（shān xíng）的意思：指登山旅行或行走于山间。

思忆（sī yì）的意思：思念；怀念；回忆

行乐（xíng lè）的意思：指自由自在地行动和享受生活的乐趣。

野菜（yě cài）的意思：指生长在野外的蔬菜。

隐辞（yǐn cí）的意思：指言辞中含有深意，不直接表达出来。

纵步（zòng bù）的意思：大步向前迈进，形容行动积极，有决心。

这首诗描绘了诗人独自漫步于荒郊野外的情景，心中怀念家乡和过去的欢乐时光。开篇“思纵步”表达了诗人游走之际的心境，“时自驻篮舆”则是说他偶尔停留在一处，用自己的小车或筐子坐下，手执策杖，置身于荒凉的郊野之中。

“为有柔荑可坐，野菜时挑”两句展示了诗人对自然环境的适应和利用，他找到可以坐下的柔软草地，并且挑选野菜，这不仅是生存需要，也是一种与大自然亲近的心境体现。

接下来的“思忆家山行乐处，片心时逐野云飘”表达了诗人对故乡山水的怀念，以及他内心深处那份难以割舍的情感。他的心随着野外飘动的云朵而去，每一片云都似乎带走了一丝思念。

“歌长铗、遥寄故人，归路赋隐辞招”最后两句则是诗人的情感宣泄，他通过歌唱来表达自己的愁绪，并将这份情感远远地送给那些老朋友。同时，他也在规划回家的路途，心中默念着那含蓄的言辞，似乎是在呼唤着某种归属的召唤。

整首诗通过对自然环境的细腻描写和内心情感的深刻抒发，展现了诗人一种淡泊宁静、又不失忧郁的情怀。