不遑（bù huáng）的意思：不可与之相比或媲美。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

风樯（fēng qiáng）的意思：指船上的风向标，比喻事物的变化和发展的动态。

故垒（gù lěi）的意思：指曾经作为防御工事的城墙或堡垒，现已废弃或失修。比喻过去曾经拥有的权势、地位或成就，现已荒废或不再存在。

横海（héng hǎi）的意思：横渡大海。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

君门（jūn mén）的意思：君门指的是君主的门下，也可以泛指官员、贵族等的门下。

客恨（kè hèn）的意思：指客人对主人的怨恨或不满。

劳臣（láo chén）的意思：指君主勤于政务，臣子尽力效劳的良好政治关系。

渺渺（miǎo miǎo）的意思：形容事物微小、渺茫、不可捉摸。

勤王（qín wáng）的意思：勤奋忠诚地为国家或君主效力，维护国家安定和君主权威。

问当（wèn dāng）的意思：指以问候或询问的方式来表达对某人的关切或问候。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

燕云（yàn yún）的意思：形容人才出众，有非凡的才华和能力。

战事（zhàn shì）的意思：指战争的事务，泛指与战争有关的各种事情。

征战（zhēng zhàn）的意思：指战争或军事行动中的征服和战斗。

重来（chóng lái）的意思：重新开始，重新尝试

此诗《航海赴滇舟过山东作》由清代诗人潘鼎新所作，描绘了诗人航海前往云南，途经山东时的感慨与思绪。

首联“一军横海忆勤王，今日重来已十霜”开篇即以壮阔之景引入，仿佛诗人乘着战舰穿越大海，追忆往昔勤王之役，感叹十年时光如白驹过隙，转瞬即逝。这里不仅展现了诗人对历史的回顾，也暗含了对时间流逝的感慨。

颔联“故垒萧萧留雪爪，成山渺渺渡风樯”进一步描绘了诗人眼中的景象。故垒之上，雪迹斑驳，似乎在诉说着过往的故事；成山之外，风樯摇曳，海浪拍岸，展现出一种辽阔而苍凉的意境。这两句通过自然景观的描绘，寄托了诗人对历史遗迹的怀念和对自然力量的敬畏。

颈联“燕云北望君门远，岱月西悬客恨长”则转向了诗人的情感世界。北望燕云，意味着远离朝廷，君门遥不可及，表达了诗人对国家、对权力中心的深切思念。同时，西悬的岱月，象征着孤独与离愁，进一步深化了诗人内心的哀怨之情。

尾联“若问当年征战事，劳臣有母不遑将”收束全诗，提出了一个假设性的问题，如果有人询问当年征战的往事，身为劳苦功高的臣子，却因家中有老母需要照顾，无法亲自参与，这既是对历史英雄的致敬，也是对家庭责任的重视。这一句体现了诗人对家国情怀的深刻理解，以及对个人情感与社会责任之间平衡的思考。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人航海途中对历史、自然、亲情以及个人命运的深刻反思，情感丰富，意境深远，是一首富有哲思的佳作。