半床（bàn chuáng）的意思：指夫妻之间感情不和，夫妻关系破裂。

奔走（bēn zǒu）的意思：指匆忙奔跑，形容忙碌劳累。

敝裘（bì qiú）的意思：指破旧的衣裳。

饼肆（bǐng sì）的意思：指市场上的小摊贩，也用来形容卖东西的地方。

草草（cǎo cǎo）的意思：草率、匆忙、不认真

缠缚（chán fù）的意思：形容事物纷繁复杂，难以解脱或摆脱。

唱于（chàng yú）的意思：指在某种特定情况下表现出与平常不同的态度或行为。

晨炊（chén chuī）的意思：指早晨烧火做饭，也用来比喻起床、开始工作。

出门（chū mén）的意思：离开家门，外出

窗楞（chuāng léng）的意思：窗户的边角。

炊煮（chuī zhǔ）的意思：炊煮指的是烹调食物的意思，也可以引申为处理事务、办理事情。

当郎（dāng láng）的意思：形容人懒散、无所事事，不思进取。

颠簸（diān bǒ）的意思：形容行走或乘车时摇晃不稳，颠簸不平。

负郭（fù guō）的意思：指因为背负过重的责任或压力而感到困扰或疲惫。

妇子（fù zǐ）的意思：指已婚的女子，也泛指妇女。

寒饿（hán è）的意思：形容受到严寒和饥饿的折磨。

何尝（hé cháng）的意思：表示反问，用于表达对某种情况或说法的否定。

后者（hòu zhě）的意思：与前者相对，指在两者中的第二个或后面的那个。

饥驱（jī qū）的意思：饥饿驱使，形容因饥饿而被迫采取行动。

家计（jiā jì）的意思：家庭的财务状况和经营计划。

懒惰（lǎn duò）的意思：形容人懒惰，不肯努力奋斗，无所作为。

郎当（láng dāng）的意思：勇敢无畏、英勇无比

明瓦（míng wǎ）的意思：明亮的瓦片。

逆旅（nì lǚ）的意思：逆旅指的是逆流而行的旅途，比喻走上与大多数人不同的道路，与众不同的人生经历。

片片（piàn piàn）的意思：形容事物分散、零散的样子。

前者（qián zhě）的意思：前面提到的人或事物。

生土（shēng tǔ）的意思：指一个人或事物到一个新的环境中，需要适应和融入。

戍楼（shù lóu）的意思：指军队在边防地区建立的防御工事，也用来比喻守卫边疆、保卫国家的人。

霜华（shuāng huá）的意思：形容寒冷的气候下，植物叶面上结霜的景象。

宿火（sù huǒ）的意思：指一直燃烧的火焰，比喻长久积蓄下来的怒气或仇恨。

土锉（tǔ cuò）的意思：形容人或事物粗糙、不细致。

瓦镫（wǎ dèng）的意思：形容房屋破旧、残破不堪的样子。

我家（wǒ jiā）的意思：指自己的家庭、家庭成员或家族。

香糯（xiāng nuò）的意思：形容食物香味浓郁，口感细腻。

向时（xiàng shí）的意思：指人们对过去时光的怀念和向往。

晓月（xiǎo yuè）的意思：晓月是一个汉语成语，用来形容明亮的月光。它常用来比喻清澈明亮的心灵或高尚的品质。

一领（yī lǐng）的意思：指一个领子，用来形容人的胸襟或气度开阔。

有似（yǒu sì）的意思：相似、类似

月白（yuè bái）的意思：形容月光洒在地面上，犹如白色的光线。

这首清代诗人顾翰的《晓发王家营》描绘了一幅清晨启程的艰辛图景。首句“郎当郎当听铃驮”以铃声起兴，形象地展现了马队行进的节奏，前者唱和，营造出一种略带凄凉的氛围。接着，“出门晓月白涨天，片片霜华如雪大”描绘了黎明时分的寒冷景象，霜华如雪，月光皎洁，烘托出行者早行的困苦。

“敝裘一领薄于纸，有似窗楞风刮破”写出了行者的衣着单薄，难以抵挡寒风，暗示旅途的艰难。接下来的诗句表达了行者对家中温馨生活的怀念，以及对未来的担忧，担心食物匮乏和颠簸之苦。

“戍楼宿火明瓦镫，饼肆湿烟生土锉”进一步描绘了沿途的环境，戍楼灯火微弱，饼铺湿烟弥漫，显示出旅途中的艰辛与凄清。最后两句通过对比，表达了诗人对自己当初懒散行为的反思，以及对家庭责任的承担，即使生活困苦，也要为了生计奔波。

整首诗语言质朴，情感深沉，通过细节描绘展现了清贫士人的艰辛生活，以及他们坚韧不拔的精神风貌。