残雨（cán yǔ）的意思：指雨势已经过去，只剩下雨水滴落的残余。

晨征（chén zhēng）的意思：早晨出征。

德门（dé mén）的意思：指道德高尚的人或家族。

瑰伟（guī wěi）的意思：形容事物美好壮丽、卓越非凡。

归田（guī tián）的意思：指离开尘世归隐田园，追求宁静的生活。

寒暄（hán xuān）的意思：寒暄是指两个人见面时互相问候、打招呼的行为。

扈跸（hù bì）的意思：指君主出巡，车队行进。

华星（huá xīng）的意思：指有才华、有天赋的人。

建德（jiàn dé）的意思：指人品高尚，行为正直，具备良好的道德品质。

历历（lì lì）的意思：清晰明了，如实详细。

历纪（lì jì）的意思：历史的长河，年代的更迭。

两京（liǎng jīng）的意思：两京是指北京和南京这两个历史上的重要都城。

良友（liáng yǒu）的意思：指真诚友好、互相帮助的朋友。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

气候（qì hòu）的意思：指天气适宜，风和日丽，雨水适量，对农作物生长有利。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

山川（shān chuān）的意思：山川指的是山和河流，代表着自然景观。

声利（shēng lì）的意思：指为了个人利益而追求权势、财富等物质利益，不顾道德、伦理和他人利益。

夙愿（sù yuàn）的意思：指长久以来的愿望或志向。

田园（tián yuán）的意思：指乡村、农田或田园生活，也用来形容宁静、安逸的环境。

我行（wǒ xíng）的意思：表示自己有自信、有能力去做某件事情。

笑言（xiào yán）的意思：以笑作为言辞，形容言辞轻松幽默，不带恶意的谈话。

雄文（xióng wén）的意思：形容文章或文章内容雄壮豪迈，气势磅礴。

雁鹜（yàn wù）的意思：形容人或事物的迅速飞行。

沿途（yán tú）的意思：沿途指沿着途径的路程或线路。

亦复（yì fù）的意思：也能够再次复原、恢复原状

云阴（yún yīn）的意思：指云彩遮蔽阳光，使天空显得阴沉。

此诗描绘了诗人胡助与友人吕仲实一同上京途中的一段经历。首句“我行得良友，夜宿建德门”开篇即点明了旅程中的伙伴和住宿地点，营造出旅途中的温馨氛围。接着，“晨征带残雨，华星缀云阴”描绘了清晨出发时的景象，雨后天边点缀着繁星，云层中透出微光，画面静谧而富有诗意。

“局辔乘羸马，沿途共笑言”则展现了旅途中的轻松愉快，虽乘坐瘦弱的马匹，但与朋友谈笑风生，乐在其中。接下来，“两京隔千里，气候殊寒暄”对比了两地的地理差异，以及由此带来的不同气候感受，体现了旅途的广阔与变化。

“声利汩清思，山川发雄文”两句，诗人由自然景观联想到内心的情感，表达了对世俗名利的淡然，以及对壮丽山川的感慨，通过自然之美激发了内心的豪情壮志。随后，“平生所未到，扈跸敢辞烦？”表达了对未知旅程的好奇与期待，同时也流露出对陪伴的感激之情。

“愧予雁鹜姿，亦复陪鸾鹓”以雁鹜与鸾鹓作比，表达了自己虽地位不高，但仍能与高官显贵为伴的荣幸与谦逊。最后，“历历纪瑰伟，一见胜百闻”强调了亲身经历的重要性，亲眼所见远胜于耳闻，突出了旅行的价值与意义。

“兹游偿夙愿，庶用归田园”总结了此次旅行的意义，不仅实现了心中的愿望，更期待将来能够回归宁静的田园生活，表达了对自由与宁静生活的向往。整首诗情感真挚，语言流畅，既描绘了旅途的景色与心情，又蕴含了深刻的人生哲理，是一首富有感染力的作品。