半空（bàn kōng）的意思：指没有根基、没有依托或没有实质内容的事物或情况。

东南（dōng nán）的意思：指东南方向。

高峰（gāo fēng）的意思：高峰指的是山峰的顶端，也引申为事物的巅峰或顶点。

海门（hǎi mén）的意思：指出海门，比喻言辞直率，直截了当，毫不隐讳。

雷池（léi chí）的意思：雷池是指雷雨时形成的水坑或水潭。比喻危险、凶险的地方或局面。

连云（lián yún）的意思：形容云层连绵不断，一片接一片。

扪参（mén shēn）的意思：指纠正错误，改正过失。

瀑布（pù bù）的意思：指水从高处直接落下的景象。

千丈（qiān zhàng）的意思：形容非常高或非常深。

青冥（qīng míng）的意思：指深邃幽远的样子，形容天空或大海的深蓝色。

身世（shēn shì）的意思：指一个人的出身和背景。

石磴（shí dèng）的意思：指用石头铺成的台阶或路面。

十重（shí zhòng）的意思：形容层次、程度、重要性等逐渐增加或逐渐加深。

天柱（tiān zhù）的意思：指支撑天空的柱子，比喻重要的支持或依靠。

悬崖（xuán yá）的意思：形容非常危险或困难的境地。

烟霭（yān ǎi）的意思：指烟气和霭气，形容景物朦胧不清。

玉龙（yù lóng）的意思：指美丽而又威武的龙。

云汉（yún hàn）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变幻莫测或难以捉摸。

祝融（zhù róng）的意思：指火焰熊熊燃烧，形容火势猛烈，也用来形容人的热情高涨、激情澎湃。

这首诗描绘了诗人登临衡山祝融峰的壮丽景象。首句"历井扪参上祝融"，以星辰为参照，形象地写出攀登山峰的艰辛与决心。"半空烟霭数声钟"，通过山间缭绕的雾气和寺庙钟声，营造出神秘而宁静的氛围。

"地连云汉九千丈，天柱东南七十重"，运用夸张的手法，描绘了祝融峰高耸入云，仿佛连接天地，犹如天柱般支撑东南大地的壮观景象。"石磴悬崖翻瀑布"，进一步描绘了峰顶的险峻和瀑布的飞流直下，展现了自然的磅礴力量。

"海门碾日上高峰"，诗人以日出东方的景象，象征着自己攀登的决心和对光明的追求。最后两句"翛然身世青冥表，俯立雷池看玉龙"，诗人站在峰顶，超脱世俗，悠然自得，如同在青冥之上，俯瞰如雷池般的云海，欣赏着奔腾的瀑布，形象生动地表达了诗人内心的豪情与对自然的敬畏。

总的来说，这首诗以细腻的笔触和丰富的想象，展现了衡山祝融峰的雄奇景色，同时也寓含了诗人超越自我、追求理想的豪迈情怀。