白鸥（bái ōu）的意思：白色的海鸥，比喻人无忧无虑、自由自在。

车服（chē fú）的意思：指车马和服装，也泛指与车马有关的事物。

从天（cóng tiān）的意思：指突然出现或降临，形容事物突然发生或突然出现。

纥干（hé gàn）的意思：指事情的关键或关键人物。

故里（gù lǐ）的意思：故里指的是一个人的故乡或祖籍。

归老（guī lǎo）的意思：指老人回到自己的家中，也可以引申为老人退休、回乡等。

几时（jǐ shí）的意思：表示时间的不确定，相当于“何时”。

旧知（jiù zhī）的意思：旧时的熟人或旧日的朋友。

老病（lǎo bìng）的意思：指久病不愈，或年老体弱。

里邻（lǐ lín）的意思：指相邻的两个地方、两个家庭之间的距离非常近。

落落（luò luò）的意思：形容人的风度和气质高雅、自信从容。

纳纳（nà nà）的意思：形容非常细小、微弱。

鸥驯（ōu xùn）的意思：形容人的性格温和、柔顺，善于驯服。

乾坤（qián kūn）的意思：指天地宇宙，泛指世界万物。

琴书（qín shū）的意思：

◎ 琴书 qínshū
[story-telling,mainly in song,with musical accompaniment] 一种在扬琴伴奏下说唱故事的曲艺形式
柳州琴书

耆旧（qí jiù）的意思：指年老物旧，形容东西或人的年代久远，破旧不堪。

天姥（tiān mǔ）的意思：指人生的终点，也可以指追求高尚理想的地方。

无惭（wú cán）的意思：没有羞耻心，不知羞耻

这首诗描绘了诗人孤独落寞的心境，以自然景象和自身境遇为背景，表达了对归隐生活的向往以及对故乡亲友的怀念。首句“纳纳乾坤落落人”，以广阔天地与孤独的人相对照，暗示诗人的孤寂感。次句“几时能得白鸥驯”，借白鸥象征自由与超脱，表达诗人渴望与世无争的生活状态。

“一船秋冷琴书鹤”描绘出一幅清冷的画面，诗人乘船出行，带着琴书鹤，寓含着淡泊名利的志趣。接下来，“万里身归老病贫”则流露出诗人年迈体衰、生活困顿的现实，但依然怀揣归乡之情。

“清梦已从天姥别，冻乌休望纥干春”运用典故，天姥山是仙人所居之地，而“冻乌”可能指冬季的乌鸦，诗人借此表达对理想世界的告别和对现实严冬的无奈。最后一句“汝南耆旧知谁在，车服无惭故里邻”感慨岁月流逝，故乡的老朋友还有谁在，自己虽然贫穷，却无愧于邻里。

整体来看，这首诗情感深沉，语言朴素，通过个人经历和自然景象的描绘，展现了诗人对人生境遇的反思和对故乡的深深眷恋。