跋涉（bá shè）的意思：艰难地行走、徒步艰辛地旅行。

白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

初起（chū qǐ）的意思：刚开始形成或出现。

独怜（dú lián）的意思：独自怜爱、独自关心。

干戈（gān gē）的意思：干戈是一个多义词，通常表示战争、战斗或武器。它也可以指代战争的形式、斗争的手段或冲突的痕迹。

故山（gù shān）的意思：指离开家乡、远离故乡的感受，也可以用来形容思乡之情。

江海（jiāng hǎi）的意思：指江河和海洋，也泛指辽阔的水域。

流水（liú shuǐ）的意思：形容水流不断、源源不绝的样子，也用来比喻事物连续不断、不停地发生。

同行（tóng háng）的意思：指同行业的人，同一行业的从业者。

忘机（wàng jī）的意思：指人忘却尘世间的纷扰，心无挂碍，达到超脱的境界。

斜阳（xié yáng）的意思：指太阳偏斜于地平线上方的时候，也比喻事物接近末日、衰败或人事已非的状态。

行者（xíng zhě）的意思：行者指的是行走在路上的人，也可以指行走在人生道路上的人。

竹扉（zhú fēi）的意思：竹门。比喻深居简出，不与世俗接触。

这首诗描绘了诗人午睡醒来，阳光斜照竹门的情景，流露出对战乱岁月的感慨与对宁静生活的向往。首句“闭门睡足申初起”，生动展现了诗人午睡后的悠闲状态，闭门独处，享受片刻宁静。接着，“峰转斜阳到竹扉”一句，通过自然景色的变化，营造出一种时间流逝、时光静好的氛围。

“万里干戈馀此日，五年江海待忘机”两句，表达了诗人对动荡时局的深切忧虑和对和平生活的渴望。在经历了多年的战乱之后，诗人期待能够过上平静的生活，远离纷争，追求心灵的宁静。

“黄叶不教流水去，白云终向故山归”运用象征手法，黄叶比喻时光的流逝，流水象征生命的不可逆转，白云则代表诗人对回归故土、寻找内心平静的渴望。这两句诗表达了诗人对自然界的深刻感悟以及对内心世界的一种寄托。

最后，“独怜跋涉同行者，失我三人泪满衣”一句，点明了诗人的孤独感和对失去同伴的哀伤。在这样的背景下，诗人对曾经一同经历风雨、共同跋涉的伙伴的怀念之情溢于言表，泪满衣襟，情感真挚动人。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人对过去岁月的回忆、对当下生活的感慨以及对未来生活的向往，情感丰富，意境深远，展现了诗人深沉的情感世界和对人生哲理的思考。