长河（cháng hé）的意思：指长长的河流，比喻时间或历史的长久流转。

朝京（cháo jīng）的意思：指朝廷、皇帝所在的京城。也泛指朝廷、政府。

车笠（chē lì）的意思：指乘车时戴的帽子或遮阳篷。

惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

蹉跎（cuō tuó）的意思：指浪费时间、虚度光阴。

大路（dà lù）的意思：指宽阔平坦的道路，也比喻行事坦荡、光明正大。

单车（dān chē）的意思：指单独一辆车，也比喻一个人独自行动，没有伙伴。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

孤城（gū chéng）的意思：指单独存在的城市或孤立无援的城市。

鸡坛（jī tán）的意思：鸡坛指的是一个小小的圈子或局面，没有什么价值和意义。

连日（lián rì）的意思：连续的几天或多天

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

我自（wǒ zì）的意思：指自己主动做某事，不依赖他人或外界条件。

啸歌（xiào gē）的意思：形容歌声高亢激昂，充满激情和豪迈。

行李（xíng lǐ）的意思：行李指出行时所携带的物品。

征途（zhēng tú）的意思：指人们在追求梦想或目标的过程中所经历的艰辛和困难。

这首诗描绘了诗人独自驾车穿越崎岖山路，沿途景色壮丽而内心却充满忧郁与思念的情境。首联“单车羸马任蹉跎，连日征途阻啸歌”以简练的语言勾勒出旅途的艰辛与孤独，马匹疲惫，诗人独自一人在漫长的道路上前行，歌声被阻隔，暗示了内心的寂寞与无奈。

颔联“山拥孤城当大路，地排三水走长河”则通过壮阔的自然景象，展现了诗人所处环境的辽远与雄伟。山峦环绕着一座孤城，道路延伸至远方，河水奔腾不息，这些意象不仅丰富了画面感，也象征着人生的起伏与不息。

颈联“故人昨已朝京去，行李今方冒雪过”转而抒发对友人的思念之情。昨日，老友已前往京城，而自己此刻才在风雪中踏上归途，表达了对友人离去的不舍与对未来的期待。

尾联“我自思君倍惆怅，鸡坛车笠竟如何”则是全诗情感的集中体现。诗人自言自语，表达对友人的深深思念与对未知未来的忧虑。鸡坛车笠，原指古代官员出行时的仪仗，此处借以表达对友人官场生涯的关切与担忧。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人旅途中的孤独、对友人的思念以及对未来命运的忧虑，情感真挚，意境深远。