白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

从军（cóng jūn）的意思：指离开家乡参军入伍，投身军队。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

发生（fā shēng）的意思：指事件或事情的发生、出现。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

落照（luò zhào）的意思：指太阳落下来的光景，也用来形容太阳落山的景象。

山落（shān luò）的意思：山峰落下，形容山势陡峭。

危楼（wēi lóu）的意思：危险的楼房。形容建筑物不稳固，有倒塌的危险。

乡情（xiāng qíng）的意思：乡情指对家乡的深厚感情和对乡土的眷恋之情。

萧条（xiāo tiáo）的意思：形容经济不景气、商业低迷或生活困顿。

远目（yuǎn mù）的意思：指眼光远大，具有远见和洞察力。

照明（zhào míng）的意思：指照亮、照明，也可用来比喻启迪、指引。

这首诗描绘了一幅送别的场景，诗人站在高楼上远远地目送离去的亲友。"危楼送远目，信美奈乡情"表达了诗人对故土的依恋之情，以及对于即将离别的不安和不舍。这两句通过"危楼"和"远目"设定了一种高远而又遥望的情景，同时"信美"二字传递出一种温馨、美好的记忆，而"奈乡情"则表达了诗人对家乡深厚的感情。

接下来的"转岸孤舟疾，衔山落照明"描绘了一幅动人的画面。"转岸"指的是船只沿着曲折的河岸行驶，而"孤舟"则强调了离别者的孤独和渺小。在这里，诗人通过对自然景物的描写，传达了内心的寂寞和惆怅。"衔山落照明"中的"衔山"形象生动地表现了日光穿过山谷的景象，同时也暗示着时间的流逝和旅人的行踪。

第三、四句"萧条看草色，惆怅认江声"进一步深化了诗人的情感。"萧条"形容了秋天草木凋敝的景象，而"看草色"则是诗人在这种环境中所产生的情绪体验。"惆怅认江声"表达了诗人对江水声响的深刻感受和内心的忧伤。

最后两句"谁会登临恨，從軍白发生"则转向了个人情感的表达。"谁会"表达了一种无奈和孤独，而"登临恨"则是对过往美好时光的怀念和不舍。在这里，诗人通过"从军"这一历史事件，暗示了个人的命运与时代的沉重压力。

整首诗语言简洁、意境深远，通过对自然景物的细腻描写，传达了诗人内心的复杂情感和对离别的无尽哀愁。