大夫（dài fu）的意思：指医生或医学专家。

动地（dòng dì）的意思：形容某种情感或行为非常激烈，使人感到震动、动容。

翻倒（fān dǎo）的意思：指物体由正立状态变为倒置状态。

冯夷（féng yí）的意思：形容思想、行为不切实际、脱离实际。

画桡（huà ráo）的意思：比喻人才横溢，能力出众。

急鼓（jí gǔ）的意思：形容心情急迫，迫不及待。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

锦标（jǐn biāo）的意思：指荣誉、奖杯，有时也指优秀、出色。

两龙（liǎng lóng）的意思：指两个龙相互纠缠、斗争。形容力量强大的两个人或团体相互对抗、争斗不休。

琉璃（liú lí）的意思：指透明如玻璃、颜色艳丽的东西。

龙趋（lóng qū）的意思：指人们纷纷争先恐后追随某个事物或人物。

凄凉（qī liáng）的意思：形容景象、声音等给人以寒冷、凄凉、悲哀之感。

奇观（qí guān）的意思：指罕见、不可思议的景象或事物。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

虚过（xū guò）的意思：形容虚度光阴，没有做任何有意义的事情。

碧琉璃（bì liú lí）的意思：形容颜色明亮、美丽如宝石的玻璃。

楚大夫（chǔ dài fū）的意思：指聪明才智出众的人。

这首诗描绘了一场激烈的龙舟比赛，通过对比和夸张的手法，展现了竞赛的紧张与热闹。"急鼓繁钲动地呼"中的鼓声如雷鸣，震耳欲聋，展示了比赛开始时的紧迫气氛。而"碧琉璃上两龙趋"则描绘了两条精致华丽、仿佛在碧绿玉石之上的龙舟竞相前进，给人以神秘而又奢华的感觉。

"一声翻倒冯夷国，千载凄凉楚大夫"通过历史的对比，强调了比赛的激烈程度，似乎能引起历史巨变。"银碗锦标誇胜捷，画桡绣臂照江湖"中的“银碗”和“锦标”显示了胜利者的骄傲与荣耀，而“画桡绣臂”则描写了划船者强健的臂膀在阳光下闪耀，整个场面生动而壮观。

最后，“三年端年真虚过，奇观初逢慰道涂”表达了诗人对这场景的惊叹和欣赏，"三年端年"可能暗示了等待已久，终于在一个特殊的时刻目睹到了这样的壮观。整体来看，这首诗通过富丽的词藻、生动的画面和深邃的情感，展现了宋代人民热爱生活、追求快乐的一面，同时也反映出诗人杨万里对这项传统体育活动的赞赏与激赏。