从臣（cóng chén）的意思：指人们对主子忠诚、恭敬、效命的态度。

翠微（cuì wēi）的意思：形容景色美丽、宜人。

帝畿（dì jī）的意思：指帝王的领土或疆域。

都护（dū hù）的意思：指古代边防将领，也用来比喻保护边疆或领导一方。

芳树（fāng shù）的意思：指品德高尚、声誉卓著的人。

凤辇（fèng niǎn）的意思：指皇后或贵妃乘坐的华丽马车，比喻妇女地位崇高或女子容貌美丽。

父老（fù lǎo）的意思：指长辈和老年人，特指村中的长者和老人。

汉皇（hàn huáng）的意思：指中国历史上的汉朝皇帝，也用来形容一个人的权势和统治力。

江湘（jiāng xiāng）的意思：指江南和湘西两地，也泛指江南地区。

禁城（jìn chéng）的意思：指皇宫，也可指封建王朝的统治中心。

金扉（jīn fēi）的意思：指官方的门户，比喻高官显贵的家门。

捧日（pěng rì）的意思：形容极度谄媚阿谀，追求权贵的行为。

时巡（shí xún）的意思：时光流转，岁月更迭。

祥云（xiáng yún）的意思：指好运降临、吉祥如意的象征。

遥想（yáo xiǎng）的意思：回想往事，追忆过去。

这首诗描绘了明朝皇帝出行的盛况。首句"禁城钟动启金扉"，以钟声和开启宫门的细节，展现了皇家仪仗的庄重与神圣。"凤辇时巡出帝畿"，形象地写出皇帝乘坐华丽的凤辇，巡视京城的威仪。

"黄纸特颁都护敕，绯罗齐赐从臣衣"，通过黄纸诏书和赐予臣子红色官服，体现了皇权的恩宠与赏赐。"祥云捧日浮丹仗，芳树和烟隐翠微"，运用象征手法，将皇帝出行的队伍比喻为祥云托举的红仗，沿途的景色如画卷般美丽，烘托出浓厚的皇家气派。

最后两句"遥想江湘欢父老，汉皇今睹沛中归"，通过想象湘江两岸的老百姓因皇帝的到来而欢欣鼓舞，表达了皇帝亲民的形象，以及此次出行的喜庆氛围，暗含着对皇恩浩荡的歌颂。

整体来看，严嵩的这首《圣驾幸承天发京作》以细腻的笔触，描绘了皇帝出行的宏大场面，既有皇家气象，又流露出百姓对皇恩的期待和喜悦。