残冬（cán dōng）的意思：指冬季即将过去，但寒冷的天气仍然存在。

渡河（dù hé）的意思：渡河是指过河，也可引申为克服困难、解决问题或突破障碍。

讲席（jiǎng xí）的意思：指讲学、演讲的地方或场合。也指讲学的职位或讲学的权威。

客路（kè lù）的意思：指旅途或外出的路程。

觅句（mì jù）的意思：寻找合适的词句。

晴雪（qíng xuě）的意思：指天晴后下雪，形容天气寒冷但阳光明媚。

驱驰（qū chí）的意思：快速行驶或奔跑；迅速驱赶或驱逐。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

外屋（wài wū）的意思：指家庭中的别墅、洋房等外部建筑物。

吾道（wú dào）的意思：指自己的道理、原则、信仰等。也表示坚持自己的主张，不受他人影响。

无力（wú lì）的意思：没有力量，力量不足

心魂（xīn hún）的意思：指人的内心深处，最核心的意志、信念和情感。

云外（yún wài）的意思：指远离尘世纷嚣，超脱尘俗的境地。

自行（zì xíng）的意思：自己行动，自主进行

这首诗描绘了诗人行走在高唐道中的心境与所见所感。首联“提鞭无力自行迟，亦为寒霜亦为诗”，以“无力”、“迟缓”描绘出行进的艰难，同时将这艰难与“寒霜”、“诗”联系起来，暗示了诗人内心的坚韧与对诗歌创作的热爱。颔联“觅句喜当晴雪际，受风多在渡河时”，进一步展现了诗人在自然环境中的情感体验，晴雪之际的喜悦与渡河时的风力，都成为激发灵感的契机。

颈联“十年讲席心魂懒，万里残冬客路疲”，则转而表达诗人长时间讲学后的疲惫与内心慵懒的状态，以及在漫长冬季旅途中身心俱疲的感受，流露出一种对过往岁月的感慨和对当前境遇的无奈。

尾联“谁扫绿萝云外屋，却怜吾道苦驱驰”，以“绿萝云外屋”象征诗人的精神家园，表达了对理想追求的向往，同时也对“苦驱驰”的道路表示了理解和同情，体现了诗人既执着于理想又对现实的深刻洞察。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人面对自然与人生的复杂情感，既有对美好瞬间的珍惜，也有对长途跋涉的疲惫与反思，充满了哲理意味和情感深度。