甘心（gān xīn）的意思：心甘情愿，乐意接受某种不如意或不利的情况。

公义（gōng yì）的意思：公正正直，无私无畏。

国人（guó rén）的意思：指中国人民，也可泛指一个国家的人民。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

可喜（kě xǐ）的意思：令人欣喜、值得庆贺。

卖国（mài guó）的意思：指出卖国家利益或背叛国家的行为。

前定（qián dìng）的意思：预先决定的事情

上游（shàng yóu）的意思：指河流的上游，也可引申为事物的起始阶段或最高层次。

生前（shēng qián）的意思：指某人在去世前的时期，通常用于形容人在临终前的状态或行为。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

血泪（xuè lèi）的意思：形容非常痛苦、悲伤的经历或遭遇。

忠贞（zhōng zhēn）的意思：指对事业、国家、家庭或朋友等表现出坚定、忠诚、不动摇的态度和行为。

这首诗是宋代文学家文天祥的作品，名为《题苏武忠节图（其二）》。诗中通过对苏武的描绘，表达了对他坚守忠贞不屈的崇高敬意。

“独伴羝羊海上游”，此句写出了苏武在北海牧羊时的孤独与坚持，他如同一只羝羊，在茫茫大海中独立前行，象征着他在异乡的寂寞和对国家的忠诚。

“相逢血泪向天流”，这句表达了诗人对于苏武遭遇的深切同情。在外国的土地上，他与亲朋好友的别离之痛，已化作无法抑制的悲哀。

“忠贞已向生前定，老节须从死后休”，此两句强调了忠诚和节操是苏武生前就已经坚定不移的信念，即便是在生命结束之后，这份节操仍旧值得赞颂。

“不死未论生可喜，虽生何恨死堪忧”，这两句话表达了一种悲壮的情感，对于那些能够为了国家和理想献身的人来说，不管是生还是死，都值得赞扬和怀念。

“甘心卖国人何处，曾识苏公义胆不”，最后两句则是在强调，在这个世界上，还有谁能够像苏武一样，有着如此坚定不移的忠诚之心呢？诗人通过这种反问，表达了对苏武忠节的无比敬仰，以及对于那些背叛国家的人的深刻批判。

整首诗通过对苏武事迹的抒情，展现了古代中国士大夫阶层对于忠诚和节操的崇高评价，以及对于英雄人物的怀念和赞美。