悲歌（bēi gē）的意思：指悲伤哀怨的歌曲，形容悲痛欲绝的心情。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

动起（dòng qǐ）的意思：指行动起来，开始做某件事情。

渡头（dù tóu）的意思：渡头是指河流或水域的边缘，也可以指渡口的一端。在成语中，渡头比喻事情的关键时刻或转折点。

鼓鼙（gǔ pí）的意思：指鼓声和鼓点，形容喧闹热闹的景象。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

古渡（gǔ dù）的意思：古代的渡口，指古时的船只渡口。

寒光（hán guāng）的意思：寒冷的光芒，形容光线冷酷、锋利或刺眼。

击筑（jī zhù）的意思：指弹奏古代乐器筑琴，比喻音乐技艺高超或表演非凡。

客泪（kè lèi）的意思：指客人离别时流的眼泪，表示客人离别时的伤感情绪。

芦苇（lú wěi）的意思：比喻人的品质高尚，能屈能伸，不畏艰难困苦。

平沙（píng shā）的意思：平坦的沙地，指事物平静无波澜，没有风浪。

起人（qǐ rén）的意思：指能够启发他人，引导他人向正确方向发展的人。

沙雁（shā yàn）的意思：沙雁是指在沙漠中飞翔的大雁，比喻在艰难困苦的环境中坚持不懈的精神。

萧森（xiāo sēn）的意思：形容寂静无声，没有人声喧哗的样子。

一片（yī piàn）的意思：形容某种状态或情景下的整体一致或一片景象。

远闻（yuǎn wén）的意思：指听说某人或某事的名声远播，声名显赫。

砧杵（zhēn chǔ）的意思：比喻夫妻和睦相处，家庭和顺美满。

征鞍（zhēng ān）的意思：指召集士兵上战场，也指征召人员参军。

击筑悲歌（jī zhú bēi gē）的意思：形容心情悲伤，感叹时运不济。

这首诗描绘了一幅古渡头的萧瑟画面，透露出一种寂寞和悲凉的情怀。开篇“芦苇萧森古渡头，征鞍卸却上孤舟”两句，以生动的笔触勾勒出一片荒凉之景。古渡头的芦苇在风中摇曳，给人以时间久远而又被遗忘的感觉。征人的马鞍已经卸下，孤独的船只停靠在岸边，这种场景常见于旅途中的离别和告别。

接下来的“烟笼古木猿啼夜，月印平沙雁叫秋”两句，则是对夜晚景色的描写。烟霭笼罩着古老的树木，一声声猿啼在夜空中回荡，使人感到一种深邃的静谧。而月光下，平沙上留下的不过是一些雁叫声，以及秋天特有的凄凉气息。

“砧杵远闻添客泪，鼓鼙才动起人愁”两句，则是对远处砧杵声音和鼓鼙初响的描写。这些声音不仅让人听了心酸，更引发了旅人的思乡之情。

最后，“当年击筑悲歌处，一片寒光凝不流”两句，诗人回忆起往昔在此地击筑唱悲歌的情景，如今却只能是一片寒冷的光芒凝聚而不散。这不仅是对过往美好时光的怀念，也是对现实中无法挽留美好的无奈和哀愁。

整首诗通过对自然景物的细腻描写，表达了诗人内心深处的孤寂与悲凉，是一首充满情感色彩的佳作。