登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

肝胆（gān dǎn）的意思：形容两个人情感深厚，互相信任，互相扶持。

龚黄（gōng huáng）的意思：形容人的脸色或物体的颜色黄而发亮。

饯觞（jiàn shāng）的意思：指举杯祝酒，庆贺喜事。

久已（jiǔ yǐ）的意思：长久以来已经存在或已经发生。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

千顷（qiān qǐng）的意思：形容广阔无边的景象或规模。

晴波（qíng bō）的意思：指晴朗的天气和平静的波浪，形容景色美丽、天空明朗、水面平静。

循声（xún shēng）的意思：按照声音的指引行动或寻找

真气（zhēn qì）的意思：

(1).人体的元气，生命活动的原动力。由先天之气和后天之气结合而成。道教谓为“性命双修”所得之气。《素问·上古天真论》：“恬惔虚无，真气从之；精神内守，病安从来？” 唐 王维 《贺元元皇帝见真容表》：“臣闻仙祖行化，真气临关；圣人降生，祥光满室。” 宋 苏轼 《上神宗皇帝书》：“不善养生者，薄节慎之功，迟吐纳之效，厌上药而用下品，伐真气而助强阳，根本已危，僵仆无日。” 明 陈汝元 《金莲记·郊遇》：“三昧上真气已全，百炼中凡心俱浄。”
(2).指刚正之气。 清 蒋士铨 《临川梦·送尉》：“英雄欺世，久之毕竟难瞒，胸中既无真气蟠，笔下焉能力量完！” 侯方域 《祭吴次尾文》附 清 徐作肃 评：“缠绵呜咽，全是一团真气。此等文正以不必剪裁为佳。”
(3).特指帝王的气象。 唐 杜甫 《送重表侄王砅评事使南海》诗：“ 秦王 时在座，真气动户牖。”

肝胆照人（gān dǎn zhào rén）的意思：形容一个人的心胸宽广，肚量大，能够真实地反映自己内心的情感和意志。

这首诗是清代诗人常纪所作的《和宋简州牛头山留别韵（其三）》。诗中以“循声久已比龚黄”开篇，表达了诗人对友人的赞誉之情，将对方比作古代的贤臣龚遂和黄霸，暗示了对方的政绩卓著。接下来，“此日登临与饯觞”描绘了与友人分别时的场景，通过“登临”和“饯觞”的活动，营造出一种深情厚谊的氛围。

“肝胆照人真气在”一句，进一步赞扬了友人的高尚品德和真挚情感，仿佛他们的肝胆之诚能够照亮他人的心灵，体现了深厚的人格魅力。最后，“晴波千顷叹茫茫”则以广阔的自然景象为背景，表达了对友人离去后内心空虚、无限感慨的情绪，同时也寓意着对未来的迷茫与期待。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人与友人之间深厚的情谊以及对离别的复杂心情，语言流畅，情感真挚，具有较高的艺术价值。