半天（bàn tiān）的意思：指很长时间或很久的时间。

逼人（bī rén）的意思：形容人的气势、压力、威势等强大而令人感到压迫的状态。

从教（cóng jiào）的意思：指开始从事教育工作，成为一名教师。

岚翠（lán cuì）的意思：形容山色或水色美丽而多彩。

马鞍（mǎ ān）的意思：比喻人才出众，能力非凡。

明日（míng rì）的意思：指事物的光辉或美好只是短暂的，转瞬即逝。

晴空（qíng kōng）的意思：指天空晴朗无云的状态，也比喻事情的进展顺利，没有阻碍。

轻舆（qīng yú）的意思：轻便的车辆，形容行动迅速、轻盈灵活。

取意（qǔ yì）的意思：取得深刻的含义或寓意。

上马（shàng mǎ）的意思：准备骑马出行或进行某项活动

宿霭（sù ǎi）的意思：指夜晚的露水，也比喻经过长时间的积累或沉淀而形成的智慧或学问。

轧轧（yà yà）的意思：形容车辆行驶时的声音。

这首诗描绘了诗人乘坐轻便的马车登上马鞍岭的情景。"轧轧轻舆上马鞍"以拟声词开头，形象地展现了车轮滚动的声音，显示出出行的轻松愉悦。接着，"半天岚翠逼人寒"一句，通过"岚翠"和"逼人寒"，描绘出山间雾气缭绕，清冷而幽深的景象，给人以清新又略带寒意的感受。

诗人似乎并不急于赶路，反而欣赏起眼前的景色，即使夜晚降临，云雾弥漫，遮住了远方的山峰，他仍期待着第二天清晨，当阳光驱散阴霾，展现出更为清晰壮丽的山色。这种心境体现了诗人对自然美景的热爱和对未知的期待，也流露出他的闲适与雅致。

总的来说，楼钥的《登马鞍岭》以细腻的笔触描绘了旅途中的景色变化，寓情于景，表达了诗人的情感与审美情趣。