鄙夫（bǐ fū）的意思：鄙夫指的是卑微的男子，也可以用来形容自谦、自贱的男子。这个成语常常用于自嘲或谦虚的场合。

乘桴（chéng fú）的意思：指乘坐木筏或木船过河，比喻借助别人的力量或条件来达到自己的目的。

功业（gōng yè）的意思：指伟大的事业或功绩。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

竟日（jìng rì）的意思：整整一天，连续的一天

隆中（lóng zhōng）的意思：隆中指的是隐藏在内心深处的智慧或计谋。

努力（nǔ lì）的意思：用心力去做某事，不懈地付出努力。

平年（píng nián）的意思：平常的年份，指平凡、普通的日子。

上乘（shàng chéng）的意思：指事物的品质或水平达到了最好的程度。

树功（shù gōng）的意思：指通过勤奋努力，培养和积累出来的才能和成就。

太平（tài píng）的意思：太平指的是社会安定、国泰民安的状态，也可以表示和平、安宁的境地。

洗耳（xǐ ěr）的意思：指洗净耳朵，比喻听到了美好的言论或音乐等，使人感到舒适。

英雄（yīng xióng）的意思：指勇敢、有胆识、有才干的人。

英雄树（yīng xióng shù）的意思：指具有英雄气概的人，比喻有杰出才能或有卓越贡献的人。

这首诗是宋代诗人刘敞所作的《闻张隐直率范十九佑之游边寄之三首》中的第二首。诗中表达了对友人张隐直和范十九佑即将前往边疆游历的感慨与祝福。

首句“未甘海上乘桴去”，诗人以“乘桴”比喻漂泊不定的生活，表达自己虽不情愿像海上漂浮的筏子一样四处流浪，但似乎也暗示了对某种自由或冒险生活的向往。

接着，“犹托隆中竟日眠”一句，运用了三国时期诸葛亮隐居隆中的典故，表达了诗人虽然身在尘世，却渴望如诸葛亮般在隐居中度过宁静的一天，追求内心的平静与超脱。

“努力英雄树功业”一句，直接表达了对友人的期望，希望他们能够像英雄一般，在边疆的游历中建功立业，实现自己的抱负与理想。

最后，“鄙夫洗耳太平年”一句，诗人自谦为“鄙夫”，表示自己愿意在友人取得成就后，享受一个和平宁静的年代，体现了诗人对友情的珍视以及对和平生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的典故运用，展现了诗人对友人远行的复杂心情，既有对未知旅程的担忧，也有对友人成就的期待，以及对和平生活的向往。